[发明专利]一种水下潜航器

说明书

本发明公开了一种水下潜航器，包括潜航器本体，至少一个尾部推进器，及连接于潜航器本体尾部的尾翼，尾翼包括插装于潜航器本体尾部的水平翼板，以及固定于水平翼板长度方向的两侧的导流罩；还包括充电头，水平翼板中部设置有凹槽，充电头的一端固定于潜航器本体内，另一端伸出潜航器本体并穿过凹槽设置；充电头包括电源插接件，充电头座，及与充电头座一端连接的保护盖，充电头座连接保护盖的一端设有腔体，充电头座的另一端设有与腔体相通的第三穿设孔；电源插接件穿过第三穿设孔并伸入腔体内，并在第三穿设孔中灌封密封胶层。通过设置本发明的充电头和尾翼，提高了导流效果，提高了充电头的防水以及耐压性能，延长了水下潜航器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及潜航器相关技术领域，尤其涉及一种水下潜航器。

背景技术

现有的水下潜航器通常采用传统的外置电源给主机供电，因此需要使用通讯电缆连接外置电源与水下潜航器主机的充电头。随着水下潜航器潜入深度的增大，电缆的使用量将大大的增加，同时对充电头的防水以及耐压性能的要求也相应的提高，因而电缆的使用量以及充电头的防水以及耐压性能将限制水下潜航器的潜入深度，使得水下潜航器的使用非常局限。

充电头一般固定于水下潜航器的尾翼部位，现有水下潜航器的尾翼固定不牢、拆卸困难，尾翼上的导流罩支点单薄，导流不稳定。

此外，随着水下潜航器潜入深度的增大，电缆使用长度的增加，通常需要采用绕线器对电缆进行整理，现有的绕线器的体积大，且拆卸麻烦，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下潜航器，以解决现有水下潜航器存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种水下潜航器，包括潜航器本体，设于潜航器本体尾部的至少一个尾部推进器，以及连接于潜航器本体尾部的尾翼，所述尾翼包括插装于潜航器本体尾部的水平翼板，以及固定于水平翼板长度方向的两侧的导流罩；

还包括充电头，所述水平翼板中部设置有凹槽，所述充电头的一端固定于潜航器本体内，另一端伸出潜航器本体并穿过凹槽设置；

所述充电头包括电源插接件，充电头座，以及与充电头座一端螺纹连接的保护盖，所述充电头座连接保护盖的一端设有腔体，所述充电头座的另一端设有与所述腔体相通的第三穿设孔；所述电源插接件穿过第三穿设孔并伸入所述腔体内，并在所述第三穿设孔中灌封密封胶层。

进一步的，所述潜航器本体内设有第一控制单元，至少一个第一电池仓，以及置于第一电池仓内且为第一控制单元充电的电池，所述潜航器本体外设有浮标；所述浮标包括：

漂浮仓，呈扁平球形，用于提供浮力；

第二电池仓，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓下部中心位置处，用于盛放电池；

密封筒，呈圆筒形，包括管部以及位于管部一端的端部，所述密封筒开口朝下可拆卸的装卡于第二电池仓下部内侧，用于密封第二电池仓；

第二控制单元，设置于漂浮仓内，由第二电池仓内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信电缆与第一控制单元通信连接。

进一步的，还包括绕线器，通过绕线器收放连接第一控制单元和第二控制单元的通信电缆；

所述绕线器包括底座，可拆卸安装于所述底座上的支撑部，可拆卸安装于所述支撑部上的摇柄和绕线部，以及连接套筒，所述连接套筒一端穿过所述支撑部并与绕线部可拆卸连接，另一端与所述摇柄可拆卸连接，所述连接套筒上邻近所述支撑部设置有固定盘，所述固定盘的一侧设置有可与所述固定盘抵接以限制所述绕线部转动的止动部。