[发明专利]一种水下潜航器

权利要求书

1.一种水下潜航器，其特征在于，包括潜航器本体(1)，设于潜航器本体(1)尾部的至少一个尾部推进器(5)，以及连接于潜航器本体(1)尾部的尾翼(2)，所述尾翼(2)包括插装于潜航器本体(1)尾部的水平翼板(21)，以及固定于水平翼板(21)长度方向的两侧的导流罩(22)；

还包括充电头(3)，所述水平翼板(21)中部设置有凹槽(211)，所述充电头(3)的一端固定于潜航器本体(1)内，另一端伸出潜航器本体(1)并穿过凹槽(211)设置；

所述充电头(3)包括电源插接件，充电头座(31)，以及与充电头座(31)一端螺纹连接的保护盖(32)，所述充电头座(31)连接保护盖(32)的一端设有腔体，所述充电头座(31)的另一端设有与所述腔体相通的第三穿设孔(311)；所述电源插接件穿过第三穿设孔(311)并伸入所述腔体内，并在所述第三穿设孔(311)中灌封密封胶层；

所述潜航器本体(1)内设有第一控制单元，至少一个第一电池仓(200)，以及置于第一电池仓(200)内且为第一控制单元充电的电池，所述潜航器本体(1)外设有浮标(8)；所述浮标(8)包括：

漂浮仓(81)，呈扁平球形，用于提供浮力；

第二电池仓(82)，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓(81)下部中心位置处，用于盛放电池；

密封筒(83)，呈圆筒形，包括管部(831)以及位于管部(831)一端的端部(832)，所述密封筒(3)开口朝下可拆卸的装卡于第二电池仓(82)下部内侧，用于密封第二电池仓(82)；

第二控制单元(84)，设置于漂浮仓(81)内，由第二电池仓(82)内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信电缆与第一控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的水下潜航器，其特征在于，还包括绕线器(9)，通过绕线器(9)收放连接第一控制单元和第二控制单元(84)的通信电缆；

所述绕线器(9)包括底座(91)，可拆卸安装于所述底座(91)上的支撑部(92)，可拆卸安装于所述支撑部(92)上的摇柄(93)和绕线部(94)，以及连接套筒(95)，所述连接套筒(95)一端穿过所述支撑部(92)并与绕线部(94)可拆卸连接，另一端与所述摇柄(93)可拆卸连接，所述连接套筒(95)上邻近所述支撑部(92)设置有固定盘(96)，所述固定盘(96)的一侧设置有可与所述固定盘(96)抵接以限制所述绕线部(94)转动的止动部(97)。

3.根据权利要求1所述的水下潜航器，其特征在于，所述尾部推进器(5)包括固设于潜航器本体(1)内的第一电机(51)，连接于第一电机(51)输出轴且从潜航器本体(1)尾部伸出的第一螺旋桨(52)，以及套设于第一电机(51)输出轴且固设于潜航器本体(1)内的第一减震部(53)，所述第一减震部(53)的形状与所述潜航器本体(1)尾部的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的水下潜航器，其特征在于，还包括设于潜航器本体(1)中部的首部推进器(6)，所述首部推进器(6)包括设于潜航器本体(1)内的固定座(61)，固设于固定座(61)的第二电机(62)，以及连接于第二电机(62)输出轴且伸出潜航器本体(1)的第二螺旋桨(63)，所述第二电机(62)与固定座(61)之间设有第二减震部(64)。

5.根据权利要求4所述的水下潜航器，其特征在于，所述第一减震部(53)和第二减震部(64)均由具有弹性的橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的水下潜航器，其特征在于，所述潜航器本体(1)包括上壳体(11)，连接于上壳体(11)且与上壳体(11)构成封闭腔室的下壳体(42)；所述下壳体(12)外固定连接有浮力调整装置(4)，所述浮力调整装置(4)包括与下壳体(12)形成放置腔室(41)的流线舵型的外壳(42)，以及置于所述放置腔室(41)内的重量调节块(43)。