[发明专利]一种适用于海底稀软地面的行走机构有效
| 申请号： | 201710546657.1 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107323639B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘少军;黄中华;陈向东;张峰炜;潘化若 | 申请（专利权）人： | 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进器 旋转装置 接触开关 软地面 车架 车身姿态 检测装置 行走机构 控制器 配重 压强 控制器连接 海底地面 上端 车体 前部 下端 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于海底稀软地面的行走机构，其特征是：包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置， 推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；
所述的车架的前部和后部分别设有一个车身姿态检测装置，车身姿态检测装置包括接触开关、连杆和配重；连杆的上端与接触开关相连，连杆下端与配重相连，接触开关与控制器连接；
所述的车架包括两个侧板和一个中间板，两个侧板和一个中间板平行设置，中间板位于两个侧板之间；
推进器旋转装置安装在侧板的外侧面上；车身姿态检测装置安装在中间板上，接触开关安装在中间板的顶部。
2.根据权利要求1所述的适用于海底稀软地面的行走机构，其特征是：还包括平衡块，平衡块安装在中间板的顶部。
3.根据权利要求2所述的适用于海底稀软地面的行走机构，其特征是：所述的平衡块的截面呈等腰梯形。
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