[发明专利]一种无人机飞行导航控制系统

说明书

本发明方案涉及无人机飞行导航控制系统，包括：姿态航向传感模块，获取无人机飞行信息；主控模块及存储模块用于存储及处理获取的信息并发送指令，大气数据传感模块，用于实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息并将信息传输主控模块；电源模块用于系统供电，PWM调理模块根据所述姿态航向传感模块检测的飞行器机器本身信息，以实现无人机飞行器的正常飞行。该系统具备功耗低、集成度高等特点，可以实现无人机飞行器飞行过程中的机器自身及其飞行信息，使得续航能力相对提高，大大提高了数据精度。

技术领域

本发明属于无人机飞行控制技术领域，特别涉及一种无人机飞行导航控制系统。

背景技术

随着信息及通讯技术的发展，无人机飞行器在国防、农业、航拍乃至物流等领域均得到了广泛应用，控制和导航系统作为无人机飞行器飞行的内部的核心部分，对地面站系统装订的目标点位置信息、航路信息完成数据初始化与数据装订，它具备着开机自检、目标位置和航路装订、定高、定速、定爬、数据存储、故障诊断等功能同时具备温度冲击、湿热、霉菌、盐雾、振动等环境试验要求。故对于控制导航系统要求很高，而当下无人机该系统模块化比较分散，集成度不高，从而重量相对稍重，对电池的消耗也大，削弱了无人机续航能力；同时不能及时掌握无人机飞行器飞行过程中的详细信息，并且市场中普通的无人机对数据的精度处理并不是特别高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供了无人机飞行导航控制系统该系统，该系统集成化程度高，具备功耗低的特点，结合多传感信息处理技术可以实现无人机飞行器飞行过程中的机器自身及其飞行信息，使得续航能力相对提高，大大提高了数据精度。

一种无人机飞行导航控制系统，包括：

姿态航向传感模块，用以获取无人机飞行过程中的机器本身信息；

主控模块，用以获取姿态航向传感模块获取的无人机飞行过程中的机器本身的信息，并进行判断后发送控制指令；

大气数据传感模块，用于实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息，并将信息传输主控模块；

存储模块，用以存储无人机飞行过程的机器本身信息及大气环境信息；

电源模块，与主控模块连接，为所述无人机飞行导航控制系统提供电能；

PWM调理模块；与所述主控模块连接，并根据所述姿态航向传感模块检测的飞行器机器本身信息，及大气数据传感模块检测的无人机飞行过程中的大气环境信息，接收主控模块的发送的控制指令，实时调整无人机飞行的动力电机、方向舵、升降轮及副翼的动作，以实现无人机飞行器的正常飞行。

进一步的方案，所述姿态航向传感模块包括：

三轴加速度计，用以检测无人机飞行器的三维加速度速度运行信号；

三轴陀螺仪，用以实时检测无人机飞行器的运行方位；

三轴磁阻传感器，用以感应所述无人飞行器飞行过程中因受到磁干扰信号引起的机身角度的变化。

进一步的方案，所述大气数据传感模块包括用于检测无人机飞行器所在飞行高度的大气压力传感器，以检测无人机飞行器飞行位置的大气压力信息，进而实现所述无人机飞行器飞行高度的判断。

进一步的方案，本系统还包括用于获取无人机飞行器的位置信息的GPS模块，所述GPS模块用以检测无人机飞行器飞行过程的偏航角与俯仰角度信息，并传输主控模块，所述主控模块根据检测的信息发送控制指令实时调整无人机飞行器飞行参数，使其接近预设航线。

进一步的方案，本系统还包括与主控模块连接的串口转换模块，所述主控模块与所述串口转换模块与云台进行数据交互传输。

进一步的方案，本系统还包括与主控模块连接的I/O调理模块，所述无人机出现故障时，通过I/O调理模块控制无人机启动应急处理装置。