[发明专利]一种无人机飞行导航控制系统

权利要求书

1.一种无人机飞行导航控制系统，其特征在于：包括：

姿态航向传感模块，用以获取无人机飞行过程中的机器本身信息；

主控模块，用以获取姿态航向传感模块获取的无人机飞行过程中的机器本身的信息，并进行判断后发送控制指令；

大气数据传感模块，用于实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息，并将信息传输主控模块；

存储模块，与主控模块连接，用以存储无人机飞行过程的机器本身信息及大气环境信息；

电源模块，与主控模块连接，为所述无人机飞行导航控制系统提供电能；

PWM调理模块；与所述主控模块连接，并根据所述姿态航向传感模块检测的飞行器机器本身信息及大气数据传感模块检测的无人机飞行过程中的大气环境信息，接收主控模块的发送的控制指令，实时调整无人机飞行的动力电机、方向舵、升降轮及副翼的动作，以实现无人机飞行器的正常飞行。

2.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述姿态航向传感模块包括：

三轴加速度计，用以检测无人机飞行器的三维加速度速度运行信号；

三轴陀螺仪，用以实时检测无人机飞行器的运行方位；

三轴磁阻传感器，用以感应所述无人飞行器飞行过程中因受到磁干扰信号引起的机身偏转角度的变化。

3.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述大气数据传感模块包括用于检测无人机飞行器所在飞行高度的大气压力传感器，以检测无人机飞行器飞行位置的大气压力信息，进而实现所述无人机飞行器飞行高度的判断。

4.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：还包括用于获取无人机飞行器的位置信息的GPS模块，所述GPS模块用以检测无人机飞行器飞行过程的偏航角与俯仰角度信息，并传输主控模块，所述主控模块根据检测的信息发送控制指令实时调整无人机飞行器飞行参数，使其接近预设航线。

5.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：还包括与主控模块连接的串口转换模块，所述主控模块与所述串口转换模块与云台进行数据交互传输。

6.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：还包括与主控模块连接的I/O调理模块，所述无人机出现故障时，通过I/O调理模块控制无人机启动应急处理装置。

7.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述电源模块包括对直流电池电源进行转化的DC-DC电源芯片，及滤波电路，所述DC-DC电源芯片将所述直流电源电压转化为5V直流电源与3.3V直流电源，并经过所述滤波电路后分别与所述主控模块及PWM调理模块连接供电。

8.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片的型号为ST32F407芯片。

9.如权利要求2所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述姿态航向传感模块、存储模块、大气数据传感模块、电源模块、PWM调理模块分别与主控模块电连接，且设置在同一块电路板上。

10.如权利要求1-9任意一项所述的无人机飞行导航控制系统，其特征在于：所述电源模块与外接电源连接，所述外接电源为干电池。