[发明专利]数据传输方法、装置、电池管理系统及车辆

说明书

本公开涉及一种数据传输方法、装置、电池管理系统及车辆。所述方法包括：当通过脉冲输入端接收到来自最后一个从板的脉冲信号时，按照预设的分组传输顺序确定本次传输所针对的目标分组，向CAN总线发送针对所述目标分组中的各个从板的通信消息，并开始计时，其中，所述目标分组为多个分组中的一个分组；当计时时间达到第一预设时长时，返回所述通过所述脉冲输出端向所述第一个从板输出脉冲信号的步骤。这样，既优化了信息的发送时机，又可以避免同一时间通过CAN总线传输过量信息。避免了因大量消息同时传输造成的CAN总线负载过大的情况，提高电池管理系统的管理能力。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种数据传输方法、装置、电池管理系统及车辆。

背景技术

车辆的电池管理系统具有估测电池组的荷电状态、监测电池组的工作状态、在单体电池与电池组间进行均衡等功能。电池管理系统中通常具有主板以及与该主板协同工作的多个从板。主板，也称主控板，主要负责对从板采集的各种信息进行处理，从而完成对电池电量的估测以及对电池的控制等，并且可以与整车进行通信。从板，主要负责采集数据以及将该数据提供给主板。主、从板通常通过CAN(控制器局域网络，Controller AreaNetwork)总线进行通信，当主板与多个从板进行CAN总线通信时，常常会因为信息的同时传输而导致CAN总线负载过大。现有技术中，一般通过调整通信周期来解决这一问题。以电池管理系统为例，对于重要的信息(如从板向主板发送的电压信息等)，将其发送周期缩短。而对于其他信息(如温度信息等)，将其发送周期控制在较长的周期。但是，只对发送周期进行控制，依旧会出现CAN总线负载大的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种数据传输方法、装置、电池管理系统及车辆，以解决现有技术中主、从板进行CAN总线通信时出现CAN总线负载大的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种数据传输方法，应用于电池管理系统中的主板，其中，所述主板通过CAN总线与所述电池管理系统中串行连接的多个从板通信，所述多个从板被分成多个分组，所述主板具有数据收发端、用于连接所述多个从板中的第一个从板的脉冲输出端以及用于连接所述多个从板中的最后一个从板的脉冲输入端，所述方法包括：通过所述脉冲输出端向所述第一个从板输出脉冲信号，以触发所述第一个从板向所述CAN总线发送由所述第一个从板采集的电池包的温度信息；当通过所述脉冲输入端接收到来自所述最后一个从板的脉冲信号时，按照预设的分组传输顺序确定本次传输所针对的目标分组，向所述CAN总线发送针对所述目标分组中的各个从板的通信消息，并开始计时，其中，所述目标分组为所述多个分组中的一个分组；当计时时间达到第一预设时长时，返回所述通过所述脉冲输出端向所述第一个从板输出脉冲信号的步骤。

可选地，所述通信消息为均衡控制消息。

可选地，每个分组包括的从板的数量相等。

可选地，所述方法还包括：通过所述CAN总线接收各个从板发送的、由各个从板自身所采集的电池包的电压信息和所述温度信息。

根据本公开的第二方面，还提供一种数据传输方法，应用于电池管理系统中的从板，其中，所述从板通过CAN总线与所述电池管理系统中的主板通信，所述从板具有数据收发端、用于连接前一控制板的脉冲输入端以及用于连接后一控制板的脉冲输出端，所述控制板为所述主板或另一从板，且所述前一控制板和所述下一控制板不同时为所述主板，所述方法包括：当通过所述脉冲输入端接收到来自所述前一控制板的脉冲信号时，通过所述数据收发端向所述CAN总线发送所采集的电池包的温度信息，并开始计时；当计时时间达到第二预设时长时，通过所述脉冲输出端向所述下一控制板输出脉冲信号，以触发所述下一控制板进行数据发送。

可选地，所述方法还包括：以预设周期、通过所述数据收发端向所述CAN总线发送所采集的电池包的电压信息。

可选地，所述方法还包括：根据所述从板的标识信息，从所述CAN总线接收所述主板发送的、针对所述从板的通信消息。