[发明专利]一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法。

背景技术

机载倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新航拍技术,它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，来采集地物不同侧面的空间影像。

当前应用较多的一种倾斜摄影装置共有5个镜头组成，其中1个相机镜头垂直向下，其它4个相机镜头分别向前、后、左、右四个方向倾斜。相机工作时，5个镜头并非同时曝光，而是按照一定顺序依次曝光，曝光间隔一般小于1秒，一组曝光一般要持续几秒，不同的重叠度设置生成不同的曝光顺序。由于5个相机镜头具有相当的重量，不利于航空器的飞行。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

上述技术方案的缺陷在于：

1、装置重量较大，整机震动明显；

2、相机转动结构复杂，精度低，可靠性差；

3、相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法，实现了从空中向地面六个方向的拍摄，丰富了产品的应用范围，其拍摄效率高、可靠性强，更加适应航空摄影。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法，第一相机、第二相机固定在航空器上，其包括：

S1、将第一镜片组设置在第一相机的前方；将第二镜片组设置在第二相机的前方；

S2、航空器到达目标位置，第一相机拍摄第一视角的图像，第二相机拍摄第二视角的图像；

S3、调整第一镜片组、第二镜片组，第一相机拍摄第三视角的图像，第二相机拍摄第四视角的图像；

S4、再次调整第一镜片组、第二镜片组，第一相机拍摄第五视角的图像，第二相机拍摄第六视角的图像；完成该目标位置六个视角的拍摄。

第一视角、第二视角、第三视角、第四视角、第五视角、第六视角的拍摄角度均不相同。

本发明中，通过在相机镜头前设置空间角度可以调整的镜片组，获取不同角度的入射光源，在第一相机、第二相机固定的情况下，通过调整镜片组的状态，第一相机、第二相机获得六个不同角度的入射光源，实现从空中向地面六个角度的拍摄。

本发明相机数量较少，减少了设备的整体重量和缩小了设备的体积，降低了生产制造成本，提高了拍摄的效率；通过设置镜片组，使相机在固定的情况下即可实现从空中向地下多角度的拍摄，大大降低了由于相机转动带来的精度差的问题，更加适合航空倾斜摄影。

根据本发明的另一具体实施方式，六个视角为左前视角、左下视角、左后视角、右前视角、右下视角、右后视角。例如，前后三排、左右两列的布局，其中，左前视角和右前视角方向的拍摄影像有部分重叠，左下视角和右下视角方向的拍摄影像有部分重叠，左前视角和右前视角方向的拍摄影像有部分重叠。

根据本发明的另一具体实施方式，第一镜片组包括第一镜片；第二镜片组包括第二镜片。第一镜片沿某一条轴线可旋转一定的角度，第二镜片沿某一条轴线可旋转一定的角度，第一镜片、第二镜片在旋转过程中，其自身位置相对没有明显的改变。

根据本发明的另一具体实施方式，第一镜片可俯仰转动地设在第一相机的前方；第二镜片可横滚转动地设在第二相机的前方。第一镜片在俯仰旋转过程中，始终位于第一相机的前方，可以为第一相机提供多个地面视角的入射光线；第二镜片在横滚转动过程中，始终位于第二相机的前方，可以为第二相机提供多个地面视角的入射光线。

根据本发明的另一具体实施方式，第一镜片在预设第一平面内俯仰转动、第二镜片在预设第二平面内横滚转动，第一预设平面、第二预设平面之间有一定的夹角。优选的，夹角为90度。

根据本发明的另一具体实施方式，第一镜片可俯仰转动地设在第一相机的前方；第二镜片可水平转动地设在第二相机的前方。第一镜片在俯仰旋转过程中，始终位于第一相机的前方，可以为第一相机提供多个地面视角的入射光线；第二镜片在水平转动过程中，始终位于第二相机的前方，可以为第二相机提供多个地面视角的入射光线。