[发明专利]一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法

权利要求书

1.一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法，第一相机、第二相机固定在所述航空器上，其特征在于，所述方法包括：

S1、将第一镜片组设置在所述第一相机的前方；将第二镜片组设置在所述第二相机的前方；

S2、航空器到达目标位置，通过所述第一相机拍摄第一视角的图像，通过所述第二相机拍摄第二视角的图像；

S3、调整所述第一镜片组、所述第二镜片组的状态，通过所述第一相机拍摄第三视角的图像，通过所述第二相机拍摄第四视角的图像；

S4、再次调整所述第一镜片组、所述第二镜片组的状态，通过所述第一相机拍摄第五视角的图像，通过所述第二相机拍摄第六视角的图像；完成该目标位置六个视角的图像拍摄；

所述第一视角、所述第二视角、所述第三视角、所述第四视角、所述第五视角、所述第六视角的拍摄角度均不相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述六个视角为左前视角、左下视角、左后视角、右前视角、右下视角、右后视角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一镜片组包括第一镜片；所述第二镜片组包括第二镜片。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一镜片可俯仰转动地设在所述第一相机的前方；所述第二镜片可横滚转动地设在所述第二相机的前方。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过转动所述第一镜片、所述第二镜片，调整所述第一镜片、所述第二镜片的姿态，使所述第一相机、所述第二相机获得六个视角的拍摄方向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一镜片组包括三个空间角度不同的镜片，所述第二镜片组包括三个空间角度不同的镜片。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一镜片组中的镜片通过旋转方式切换至正对相机的位置；所述第二镜片组中的镜片通过旋转方式切换至正对相机的位置。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一镜片组中的镜片通过平移方式切换至正对相机的位置；所述第二镜片组中的镜片通过平移方式切换至正对相机的位置。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，通过切换所述第一镜片组、所述第二镜片组中镜片的位置，使所述第一相机、所述第二相机获得六个视角的拍摄方向。