[发明专利]车辆故障远程诊断系统及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种车辆故障远程诊断系统及方法。

【背景技术】

现有的车载诊断系统需要用诊断仪对车辆进行现场故障诊断，诊断仪一般有两种，一种是手持式的，是一个独立的设备带显示屏，另一种是一个硬件盒子连接车辆，软件装在笔记本上面，笔记本上的软件和硬件盒子结合起来作为一套诊断仪。采用诊断仪进行故障诊断，无法在故障发生的第一时间确认车辆故障，且需要将车辆移动至维修店方可使用诊断仪进行故障诊断，故障维修时效性差且耗费用户维修时间。

公开号为CN105629964A的《车辆故障远程实时诊断方法》仅阐述了一种远程诊断的思路，且并未给出具体的实现方式，与本发明所要保护的技术方案有本质区别，本发明阐述了远程诊断系统如何实现，包括系统组成、软件架构等等。

公开号为CN104850113A的《一种汽车远程诊断系统及方法》阐述了一种汽车远程诊断系统和方法，该系统包括一车载终端，所述车载终端包括：微处理器、采集模块、3G通讯模块以及存储模块，具体地：步骤S100，采集和本地存储汽车诊断原始数据；步骤S200，通过3G通讯模块远程传输采集的汽车诊断原始数据；步骤S300，接收和保存远程传输的汽车诊断原始数据；步骤S400，访问汽车诊断原始数据以对汽车故障进行诊断。该系统是通过外置的车载终端实现，包括采集、存储、发送，其实现方式与本发明有本质不同，且在第0028段记载有：采集模块可以是CAN总线汽车诊断通信模块，为了适应汽车产品多路CAN总线的发展趋势，可以考虑采用兼容两路CAN总线的CAN总线汽车诊断通信模块，以适配汽车上不同通讯波特率的CAN总线。也就是说，该技术方案的原始数据是直接通过CAN总线引用报文读取，存在泄漏车辆安全信息的风险，而本发明是通过UDS诊断协议读取车辆状态，是通过发送指令至ECU读取故障代码或数据流，安全性更高。

现有关于车辆故障远程诊断的公开文献，均未出一套完整的方案来解决：如何解决车辆故障远程诊断、如何保证远程诊断时效性、以及如何降低远程诊断对车辆正常运行过程中的影响并保证车辆行驶安全性。有鉴于此，申请人提出了一套全新的基于UDS协议的车辆故障安全诊断系统及方法。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种车辆故障远程诊断系统，使故障车辆能够远程实时诊断，并消除远程诊断对车辆正常运行的影响以及确保车辆行车安全。

本发明是这样实现上述技术问题之一的：

车辆故障远程诊断系统，包括一远程诊断ECU和一远程诊断服务器，所述远程诊断ECU接入车辆的CAN总线，且通过无线通信方式与所述远程诊断服务器进行数据传输；

所述远程ECU收集车辆上的ECU上存储的故障信息，并依据用户需求收集车辆的实时动态信息，同时，在远程诊断过程中，所述远程诊断ECU执行车辆与远程诊断服务器之间的实时信息交互；所述车辆上的ECU是指车辆上除所述远程诊断ECU外的其他所有ECU；

所述远程诊断服务器存储ECU诊断数据库、车型、车辆VIN码信息，并将收集到的用户的诊断请求发送给所述远程诊断ECU，以及将所述远程诊断ECU传回的故障数据转化为诊断结果回传给用户；OEM用户以及车辆维修店用户通过客户端登录所述远程诊断服务器进行故障分析和处理。

更优地，所述远程诊断ECU包括数据传输模块、远程诊断模块、UDS诊断模块、CAN通讯模块以及ECU硬件驱动模块；

所述数据传输模块实现远程诊断ECU同所述远程诊断服务器之间的数据传输及数据加密，具体地包括：1、接收并解析所述远程服务器发来的诊断请求，然后将其传递至所述远程诊断模块和UDS诊断模块；2、将故障数据加密后回传至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断模块执行：1、收到诊断请求后生成向车辆上各ECU获取故障信息的指令；2、接收并解析各ECU以及远程诊断ECU反馈回来的多帧故障信息，得到故障数据；

所述UDS诊断模块存储UDS诊断通讯协议，并在接收到所述诊断请求时，将自身的多帧故障信息发送给所述远程诊断模块；

所述CAN通讯模块是CAN通讯数据链路层，执行：1、将获取故障信息的指令封装成CAN报文；2、将反馈的包含故障信息的CAN报文解析成多帧信息；

所述ECU硬件驱动模块控制远程诊断ECU硬件，并实现CAN报文的发送和接收，即将CAN报文发送给各ECU，并接收各ECU反馈的CAN报文。