[发明专利]车辆故障远程诊断系统及方法

权利要求书

1.车辆故障远程诊断系统，其特征在于：包括一远程诊断ECU和一远程诊断服务器，所述远程诊断ECU接入车辆的CAN总线，且通过无线通信方式与所述远程诊断服务器进行数据传输；

所述远程ECU收集车辆上的ECU上存储的故障信息，并依据用户需求收集车辆的实时动态信息，同时，在远程诊断过程中，所述远程诊断ECU执行车辆与远程诊断服务器之间的实时信息交互；所述车辆上的ECU是指车辆上除所述远程诊断ECU外的其他所有ECU；

所述远程诊断服务器存储ECU诊断数据库、车型、车辆VIN码信息，并将收集到的用户的诊断请求发送给所述远程诊断ECU，以及将所述远程诊断ECU传回的故障数据转化为诊断结果回传给用户；OEM用户以及车辆维修店用户通过客户端登录所述远程诊断服务器进行故障分析和处理。

2.如权利要求1所述的车辆故障远程诊断系统，其特征在于：所述远程诊断ECU包括数据传输模块、远程诊断模块、UDS诊断模块、CAN通讯模块以及ECU硬件驱动模块；

所述数据传输模块实现远程诊断ECU同所述远程诊断服务器之间的数据传输及数据加密，具体地包括：1、接收并解析所述远程服务器发来的诊断请求，然后将其传递至所述远程诊断模块和UDS诊断模块；2、将故障数据加密后回传至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断模块执行：1、收到诊断请求后生成向车辆上各ECU获取故障信息的指令；2、接收并解析各ECU以及远程诊断ECU反馈回来的多帧故障信息，得到故障数据；

所述UDS诊断模块存储UDS诊断通讯协议，并在接收到所述诊断请求时，将自身的多帧故障信息发送给所述远程诊断模块；

所述CAN通讯模块是CAN通讯数据链路层，执行：1、将获取故障信息的指令封装成CAN报文；2、将反馈的包含故障信息的CAN报文解析成多帧信息；

所述ECU硬件驱动模块控制远程诊断ECU硬件，并实现CAN报文的发送和接收，即将CAN报文发送给各ECU，并接收各ECU反馈的CAN报文。

3.如权利要求2所述的车辆故障远程诊断系统，其特征在于：所述远程诊断ECU还包括一网络管理模块：当数据传输模块接收到所述诊断请求时，网络管理模块判断车辆的通讯状态，若当前车辆处于休眠状态，则由网络管理模块发出唤醒指令，所述硬件驱动模块发出CAN唤醒信号给所述CAN通讯模块，唤醒所述CAN通讯模块，若车辆处于唤醒状态，则不动作。

4.车辆故障远程诊断方法，其特征在于：将一远程诊断ECU接入车辆的CAN总线，且通过无线通信方式与一远程诊断服务器进行数据传输；

所述远程ECU收集车辆上的ECU上存储的故障信息，并依据用户需求收集车辆的实时动态信息，同时，在远程诊断过程中，所述远程诊断ECU执行车辆与远程诊断服务器之间的实时信息交互；所述车辆上的ECU是指车辆上除所述远程诊断ECU外的其他所有ECU；

所述远程诊断服务器存储ECU诊断数据库、车型、车辆VIN码信息，并将收集到的用户的诊断请求发送给所述远程诊断ECU，以及将所述远程诊断ECU传回的故障数据转化为诊断结果回传给用户；OEM用户以及车辆维修店用户通过客户端登录所述远程诊断服务器进行故障分析和处理。

5.如权利要求4所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于：所述远程诊断ECU执行以下步骤：

步骤0、远程诊断服务器发出诊断请求；

步骤1、接收并解析所述远程服务器发来的诊断请求；

步骤2、以UDS诊断通讯协议为标准，收到诊断请求后生成向车辆上各ECU获取故障信息的指令，同时，远程诊断ECU反馈自身的多帧故障信息；

步骤3、将获取故障信息的指令封装成CAN报文；。

步骤4、将所述CAN报文通过CAN总线发送给各ECU；

步骤5、接收各ECU反馈回来的包含故障信息的CAN报文；

步骤6、将反馈的包含故障信息的CAN报文解析成多帧故障信息；

步骤7、接收并解析各ECU以及远程诊断ECU反馈回来的多帧故障信息，得到故障数据；

步骤8、将所述故障数据加密后回传至所述远程诊断服务器；

步骤9、所述远程诊断服务器根据所述远程诊断ECU传回的故障数据得到诊断结果，并回传给用户。