[发明专利]用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法和装置。该方法包括：设定发动机的目标速度，以将混合动力车辆的行驶模式从EV模式变换成HEV模式，并操作HSG来调整发动机的速度，使其达到目标速度。当发动机的速度保持在目标速度时，接合发动机离合器以进行起动，其中，发动机离合器连接发动机与驱动电动机或将发动机从驱动电动机脱离。检测发动机离合器处于滑动状态时产生的吻点，以学习发动机离合器的吻点，并且在学习吻点后，当发动机的速度和驱动电动机的速度被同步时，基于驾驶员所需求的扭矩来增加发动机的输出。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月13日在韩国知识产权局提交的申请号为No.10-2016-0169973的韩国专利的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法和装置。

背景技术

环境友好车辆包括燃料电池车辆，电动车辆，插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括配置成产生驱动力的电动机。混合动力车同时使用内燃机和电池的电力。换句话说，混合动力车有效地组合并使用内燃机的动力和电动机的动力。混合动力车辆包括：发动机、电动机、发动机离合器，其用于调整发动机和电动机之间的动力；变速器；差速齿轮装置；电池；起动发电机，其起动发动机或通过发动机的输出发电；以及车轮。

此外，混合动力车辆包括：混合动力控制单元(HCU)，其被配置成操作混合动力车辆；发动机控制单元(ECU)，其被配置成操作发动机，电动机控制单元(MCU)，其被配置成操作电动机；变速器控制单元(TCU)，被配置成操作变速器；以及电池控制单元(BCU)，被配置成操作和管理电池。电池控制单元可被称为电池管理系统(BMS)。起动发电机可被称为集成起动器发电机(ISG)或混合起动器发电机(HSG)。

混合动力车辆可在以下行驶模式中被驱动：例如电动车辆(EV)模式，其是使用电动机的动力的电动车辆模式；混合动力电动车辆(HEV)模式，其使用发动机的旋转动力作为主要动力，并使用电动机的旋转动力作为辅助动力；以及再生制动(RB)模式，其通过车辆的制动或惯性在驾驶过程中收集制动和惯性能，通过电动机的发电来对电池充电。

混合动力车辆操作发动机离合器以在电动机和发动机之间传递动力或切断动力以切换模式。确定发动机离合器的操作的发动机离合器的操作液压大大影响混合动力车辆的驾驶性能、动力性能和燃油效率，因此需要准确地控制发动机离合器的操作液压。

发动机离合器的操作液压可以通过初始液压和反馈液压来确定，其中，当发动机离合器的摩擦材料的两端彼此接触时，扭矩通过初始液压开始传递，并且反馈液压通过接收发动机和电动机的速度的反馈来调整发动机离合器的液压。初始液压点可被称为吻点。在发动机离合器的使用过程中吻点可能发生变化。因此，需要控制发动机离合器的液压，以允许发动机离合器通过学习接吻点从而在适当的点传递扭矩。

本部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本领域普通技术人员在本国内已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法和装置，其通过在将行驶模式从电动车辆(EV)模式切换到混合动力电动车辆(HEV)模式的发动机的起动状态下，学习发动机离合器的吻点，并将发动机动力传输的时间提前，来提高车辆的驾驶响应性。