[发明专利]一种无人机空管系统

说明书

本发明属于无人机的技术领域，具体涉及一种无人机空管系统；解决的技术问题为：提供一种能够对无人机飞行路线进行实时跟踪、管控的无人机空管方法和系统；采用的技术方案为：一种无人机空管系统，包括：设定无人机的飞行路线；将无人机的飞行路线发送至无人机；接收无人机的实际飞行路线；对无人机的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；根据比对结果，发出预警信息；根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发送至无人机。

技术领域

本发明属于无人机的技术领域，具体涉及一种无人机空管系统。

背景技术

目前，由于无人机具有留空时间长、飞行距离远、智能化控制水平高等特点，被广泛应用于各行业；无人飞行机给各行业的工作带来快捷便利的同时，也带来一些负面影响，如：现有的无人机在使用中缺少有效的监管手段，在使用中无人机生产厂家已及空管部门无法获得及时无人机飞行的相关资讯，包括飞行中无人机的状态，位置等重要信息。

无人机监管的缺乏，使得无人机事故及黑飞等不良事件多有发生，给国家与人民安全带来威胁，因此，一种能够对无人机进行综合监管的无人机空管系统显得尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够对无人机飞行路线进行实时跟踪、管控的无人机空管系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人机空管系统，包括：多个无人机，以及与每个无人机进行通讯的控制中心；

所述控制中心包括：线路预定模块，用于设定无人机的预定飞行路线；第一发送模块，用于将预定飞行路线发送至无人机；第一接收模块，用于接收无人机的实际飞行路线；线路比对模块，用于对无人机的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；预警模块，用于根据比对结果，发出预警信息；调控模块，用于根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发通过第一发送模块发送至无人机。

优选地，所述控制中心还包括：管理模块，用于管理无人机的ID号，将无人机的操作权限进行分配；验证模块，用于对操作员身份和无人机ID号进行关联验证。

优选地，所述无人机包括：第二接收模块，用于接收控制中心发送的预定飞行路线或调整飞行路线；飞行控制器，用于根据预定飞行路线或调整飞行路线，生成相应的预定飞行指令或调整飞行指令；飞行驱动装置，用于接收预定飞行指令或调整飞行指令，并根据预定飞行指令或调整飞行指令驱动无人机飞行；飞行路线获取模块，用于获取无人机的实时飞行信息；第二发送模块，用于将无人机的实时飞行信息发送至控制中心；

优选地，所述线路预定模块具体包括：建立单元，用于建立所有无人机飞行信息的数据库，其中，所述的飞行信息包括：出发时间、回归时间、飞行路线和飞行距离；距离计算单元，用于根据无人机的动力信息，计算无人机的最大飞行距离；活跃度计算单元，用于根据建立单元中全部无人机在同时间段的飞行信息，计算该时间段内无人机的活跃度区域；路线设置单元，用于根据活跃度区域，生成预定飞行路线；

优选地，所述飞行路线监获取单元具体包括：定位单元，用于监测无人机的位置信息；角速度传感单元，用于检测无人机的转动角速度信息；加速度传感单元，用于检测无人机的飞行加速度信息；飞行信息生成单元，用于根据无人机的位置信息、转动角速度信息和飞行加速度信息，生成无人机的实时飞行信息。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的无人机空管系统，能够对无人机的飞行路线进行预订、调整和管控，能有效预防事故的发生。

2、本发明提供的无人机空管系统，管理无人机的ID号，将无人机的操作权限进行分配，当需要对无人机的路线进行操控时，通过对操作员身份和无人机ID号进行关联验证，避免了违规操作带来的风险。

附图说明