[发明专利]一种无人机空管系统在审
| 申请号： | 201710540464.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109215395A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 苏颖;王端知;华利佳 | 申请（专利权）人： | 无锡飞天侠科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行路线 空管系统 比对结果 预警信息 发送 无人机飞行 实时跟踪 比对 管控 空管 输出 飞机 | ||
1.一种无人机空管系统，其特征在于：包括：多个无人机(2)，以及与每个无人机(2)进行通讯的控制中心(1)；
所述控制中心(1)包括：
线路预定模块(101)，用于设定无人机(2)的预定飞行路线；
第一发送模块(102)，用于将预定飞行路线发送至无人机(2)；
第一接收模块(103)，用于接收无人机(2)的实际飞行路线；
线路比对模块(104)，用于对无人机(2)的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；
预警模块(105)，用于根据比对结果，发出预警信息；
调控模块(106)，用于根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发通过第一发送模块(20)发送至无人机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述控制中心(1)还包括：
管理模块(107)，用于管理无人机的ID号，将无人机的操作权限进行分配；
验证模块(108)，用于对操作员身份和无人机ID号进行关联验证。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述无人机(2)包括：
第二接收模块(201)，用于接收控制中心(1)发送的预定飞行路线或调整飞行路线；
飞行控制器(202)，用于根据预定飞行路线或调整飞行路线，生成相应的预定飞行指令或调整飞行指令；
飞行驱动装置(203)，用于接收预定飞行指令或调整飞行指令，并根据预定飞行指令或调整飞行指令驱动无人机(2)飞行；
飞行路线获取模块(204)，用于获取无人机(2)的实时飞行信息；
第二发送模块(205)，用于将无人机(2)的实时飞行信息发送至控制中心(1)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述线路预定模块(101)具体包括：
建立单元(1011)，用于建立全部无人机(2)飞行信息的数据库，其中，所述的飞行信息包括：出发时间、回归时间、飞行路线和飞行距离；
距离计算单元(1012)，用于根据无人机(2)的动力信息，计算无人机(2)的最大飞行距离；
活跃度计算单元(1013)，用于根据建立单元(1011)中全部无人机(2)在同时间段的飞行信息，计算该时间段内无人机(2)的活跃度区域；
路线设置单元(1014)，用于根据活跃度区域，生成预定飞行路线。
5.根据权利要求3所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述飞行路线监获取单元(204)具体包括：
定位单元(2041)，用于监测无人机(2)的位置信息；
角速度传感单元(2042)，用于检测无人机(2)的转动角速度信息；
加速度传感单元(2043)，用于检测无人机(2)的飞行加速度信息；
飞行信息生成单元(2044)，用于根据无人机的位置信息、转动角速度信息和飞行加速度信息，生成无人机的实时飞行信息。
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