[发明专利]一种医用注射泵的自动预冲方法

说明书

本发明公开了一种医用注射泵的自动预冲方法，涉及医疗器械技术领域。该方法通过预先测量注射器最小推力F0或压强P0和注射泵的最大间隙L0或C0，并在注射泵启动运转初期，测量步进电机的脉冲数C1或计算推杆拟运动距离L1，检测注射泵推杆对注射器的推力F1或压强P1，进而根据C1与C0或L1与L0，以及F1与F0或P1与P0之间的大小关系，判断注射泵自身的机械间隙是否已经压缩完成，从而修改注射泵的运转速度，完成自动预冲程序，不仅省去了手动预冲操作过程，简化注射泵操作流程，而且缩短了预冲时间，使药液能及时注入患者，提高了注射泵使用效率，还减少了药物浪费。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用注射泵的自动预冲方法。

背景技术

医用注射泵由步进电机带动推杆推动注射器，控制步进电机运转速度，进而控制注入患者体内的药物速度；通常以恒定速度运行。

医用注射泵内包含单片机、步进电机、齿轮、丝杠、离合机构、推杆等部件组成，配合注射器工作；机械部件之间客观存在机械间隙(例如步进电机和齿轮之间、齿轮和齿轮之间、齿轮和丝杠之间、离合机构和丝杠之间、丝杠和支架之间、推杆和注射器之间、注射器外套和卡槽之间等位置)，在注射泵启动运行初期，首先要压缩机械间隙。在压缩机械间隙期间，推杆不能推动注射器，注射器内药物不会注射到患者体内，直到机械间隙压缩完成，没有间隙，才会推动注射器。即在压缩机械间隙期间，医用注射泵并未对患者起作用(没有药物流出注射器，注入患者体内)，只是空转。医用注射泵通常以很慢的速度运行注射微量药物，例如2-5ml/h,那么即使1mm的机械间隙需要的空转时间也比较长，如0.5小时-1小时很常见。

医用注射泵克服机械间隙的过程就是预冲过程。

目前，注射泵的预冲过程一般为手动方式：启动注射泵运转，开始预冲，人眼观察注射器针头部分，当注射器针头部分开始有药液流出时，就停止注射泵，预冲完成。

而使用医用注射泵进行注射的常见操作过程为：把装好药液的注射器连接管路及针头，手动挤压注射器排除空气使药液充满管路，观察到针头有药液流出，完全排除管路内空气；把注射器安装到医用注射泵上，预冲压缩机械间隙，再次观察到针头有药液流出后，才能完成预冲；然后用针头穿刺患者静脉，设置注射速度，启动注射泵进行注射。

在上述一系列复杂的操作过程中，需要两次观察到针头处流出药液，因此，混杂在整体操作过程中的预冲操作就会经常被忽略或遗忘。尤其是在连续注射只更换注射器，不换管路和针头，就不用拔出针头，这种情况下，注射泵预冲过程不容易判断，且容易造成药物的浪费。

所以，现有的注射泵的预冲方法，需要两次观察药物流出针头，造成药物浪费，而且有些情况下，手动预冲难以操作，容易被忽略或遗忘。如果未进行手动预冲操作，就会造成注射泵运转初期的较长时间内(如0.5-1小时)注射泵因压缩机械间隙空转，药液不能及时注入患者，延缓治疗效果，耽误病情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用注射泵的自动预冲方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医用注射泵的自动预冲方法，包括如下步骤：

S1，预先测量注射器的最小推动力F0，F0可换算为压强P0，并保存在注射泵内；

S2，根据注射泵结构，预先计算医用注射泵需要压缩的最大机械间隙L0,L0可换算为脉冲总数C0，并保存在注射泵内；

S3，注射泵启动注射时，开始累计发送给步进电机的脉冲数C1或计算推杆拟运动距离L1,并连续检测注射泵推杆对注射器的推力F1或压强P1；