[发明专利]一种医用注射泵的自动预冲方法

权利要求书

1.一种医用注射泵的自动预冲方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，预先测量注射器的最小推动力F0，F0可换算为压强P0，并保存在注射泵内；

S2，根据注射泵结构，预先计算医用注射泵需要压缩的最大机械间隙L0，L0可换算为脉冲总数C0，并保存在注射泵内；所述最大机械间隙L0为丝杠的螺距加机械部件之间的机械间隙之和；

S3，注射泵启动注射时，开始累计发送给步进电机的脉冲数C1或计算推杆拟运动距离L1，并连续检测注射泵推杆对注射器的推力F1或压强P1；

S4，当C1C0或L1L0，且F1F0或P1P0时，则令步进电机按照高于设定的注射速度的速度高速运转；当C1≥C0或L1≥L0，或F1≥F0或P1≥P0时，则令步进电机按照设定的所述注射速度运转。

2.根据权利要求1所述的医用注射泵的自动预冲方法，其特征在于，S2中，采用丝杠的螺距加上丝杠与限位端之间最大间隙的和作为L0，或者换算成发送给步进电机的脉冲总数C0，即无机械间隙情况下，给步进电机发送C0个脉冲，推杆的运动距离为L0。