[发明专利]模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法

说明书

本发明提供一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，其包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位。本发明实现了模板机机头无空闲的缝纫，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及模板机，特别是涉及一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法。

背景技术

智能模板机生产过程中，机器一次只能装夹一幅模板，只有等这幅模板结束缝纫后，取下来更换缝料；此时，机器是停止运行状态的。而当机器未加工完成时，工人就需要等待机器加工完成，才可以换上新的模板。两种情况都会降低加工效率，不利于生产管理。模板机生产加工过程中，为了更换模板，需要额外设置换模板台，增加了模板机生产系统的占地面积；而且工人为了更换模板需要将模板抬来抬去，增加了工人的工作量。

中国专利201520582148.0涉及一种服装模板机的自动上下料机构，其包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配合的通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。其可与服装模板机配合实现自动送料和卸料，工人只需将布料放置到模板内或从模板内取出缝制好的布料即可，使上料和下料同步无缝衔接一个工人至少可同时管理二台自动上下料机构，降低了劳动强度；但是该机构结构复杂，需要独立的上料机构和下料机构才能实现模板的更换送料。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，用于解决现有技术中模板机更换模板需要人工定位、更换的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模板自动定位机构，其包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位。

优选的，所述模板自动定位机构还包括具有多个通孔的定位板，所述初定位件和所述精定位件均置于所述定位板的下方且可升降穿过所述通孔，所述初定位件与模板上的槽口配合，所述精定位件与模板上的定位孔配合。

优选的，所述驱动机构为竖直设置的伸缩气缸，且每个伸缩气缸均与一控制开关相连。

优选的，所述驱动机构为伸缩气缸，其中与初定位件相连的伸缩气缸水平设置，与所述精定位件相连的伸缩气缸竖直设置，且初定位件与模板上的槽口配合，精定位件与模板上的定位孔配合。

优选的，所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架。

本发明还提供一种带自动送料装置的模板机，所述模板机包括：

工作平台以及置于工作平台上的机头，工作平台上具有与机头对应的缝纫区；

对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，所述模板自动定位机构采用如上所述的模板自动定位机构；

送料组件，包括直线状的送料导轨、滑动设于送料导轨上的两组模板夹持件，以及驱动模板夹持件沿送料导轨滑动的驱动机构，送料导轨的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件对应一组模板自动定位机构。

优选的，所述模板自动定位机构固定在所述工作平台上。