[发明专利]模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法

权利要求书

1.一种带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板机包括：

工作平台以及置于工作平台上的机头，工作平台上具有与机头对应的缝纫区；

对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，所述模板自动定位机构包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位；当被加工后的模板运送至模板自动定位机构处时，所述初定位件先动作实现模板的初定位，所述精定位件再动作实现模板的精定位，并且在模板自动定位机构处打开模板完成缝料更换；

送料组件，包括直线状的送料导轨、滑动设于送料导轨上的两组模板夹持件，以及驱动模板夹持件沿送料导轨滑动的驱动机构，送料导轨的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件对应一组模板自动定位机构。

2.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构还包括具有多个通孔的定位板，所述初定位件和所述精定位件均置于所述定位板的下方且可升降穿过所述通孔，所述初定位件与模板上的槽口配合，所述精定位件与模板上的定位孔配合。

3.根据权利要求2所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述驱动机构为竖直设置的伸缩气缸，且每个伸缩气缸均与一控制开关相连。

4.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸，其中与初定位件相连的伸缩气缸水平设置，与所述精定位件相连的伸缩气缸竖直设置，且初定位件与模板上的槽口配合，精定位件与模板上的定位孔配合。

5.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架。

6.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构固定在所述工作平台上。

7.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架，且所述换模板架中具有与送料导轨平行且高于送料导轨设置的支撑臂。

8.根据权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板夹持组件包括滑动置于所述送料导轨上的滑动板，以及置于滑动板一侧的两个卡爪，每个卡爪上均设有用于将模板上的卡柱卡接的卡槽。

9.一种模板机的自动送料方法，其特征在于：所述自动送料方法采用如权利要求1所述的带自动送料装置的模板机，自动送料方法为：第一组模板夹持件夹持一块模板在所述缝纫区缝纫，且与第一组模板夹持件对应的第一模板自动定位机构处空置，第二模板自动定位机构处自动定位一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第一组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第一模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第二组模板夹持件将第二模板自动定位机构处的模板运送至缝纫区进行缝纫，第一模板自动定位机构定位另一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第二组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第二模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第一组模板夹持件将第一模板自动定位机构处的另一块模板运送至缝纫区进行缝纫，重复以上步骤，往复送料。