[发明专利]一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂

权利要求书

1.一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座(1)及设置在所述固定底座(1)顶部的液压柱(2)，所述液压柱(2)顶部连接有基座(3)，所述基座(3)的顶部通过定轴活动连接大臂(4)和传动器(5)，其特征在于，所述大臂(4)的另一端连接转轴(601)，所述传动器(5)的另一端连接转轴固定架(6)，所述转轴固定架(6)的内部设置有所述转轴(601)，所述转轴(601)的另一端连接旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的另一端连接液压小臂(8)，所述液压小臂(8)的一端通过可拆卸连接头(9)连接清洁刷(10)，所述清洁刷(10)的表面安装有清洁毛巾(11)，所述可拆卸连接头(9)的内部安装有挤出轴(13)，所述挤出轴(13)的一侧连接所述清洁毛巾(11)，所述挤出轴(13)的另一侧连接弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，其特征在于，所述清洁毛巾(11)通过卡套(15)固定在所述清洁刷(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，其特征在于，所述清洁毛巾(11)内部由多层清洁毛巾组成，所述清洁毛巾(11)的层数不少于3层。

4.根据权利要求2所述的一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，其特征在于，所述清洁刷(10)的一侧来接有清洁液管(14)，所述清洁液管(14)的另一端连接水泵。