[发明专利]一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂。

背景技术

目前，高空作业属于高危产业，很多工作者因为高空危险作业而受伤或丧命，因此探求一种解决高空作业的机器人是一种社会趋势，也是一种社会必然，我国的工业机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究的状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。我国近几年工业机器人自动化生产线不断出现，并给用户带来显著效益，目前国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机，因此研发高空作业机器人势在必行。

机器人在高空作业时，主要是通过机械臂来完成工作，因此一款优秀机械臂能大大提高工作效率，有效的保证高空作业的稳定性，现有的高空作业机器人的机械臂在进行高空清洗工作时，工作效率较底，清洗的洁净度较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，替代进行高空清洁工作，提高工作效率和清洗的洁净度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座及设置在所述固定底座顶部的液压柱，所述液压柱顶部连接有基座，所述基座的顶部通过定轴活动连接大臂和传动器，所述大臂的另一端连接转轴，所述传动器的另一端连接转轴固定架，所述转轴固定架的内部设置有所述转轴，所述转轴的另一端连接旋转轴，所述旋转轴的另一端连接液压小臂，所述液压小臂的一端通过可拆卸连接头连接清洁刷，所述清洁刷的表面安装有清洁毛巾，所述可拆卸连接头的内部安装有挤出轴，所述挤出轴的一侧连接所述清洁毛巾，所述挤出轴的另一侧连接弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁毛巾通过卡套固定在所述清洁刷的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁毛巾内部由多层清洁毛巾组成，所述清洁毛巾的层数不少于3层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁刷的一侧来接有清洁液管，所述清洁液管的另一端连接水泵。

本发明所达到的有益效果是：该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱、传动器、转轴、旋转轴等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围，为清洁工作提供了基础；同时通过多层清洁毛巾，可清洁高空幕墙，当外层的清洁毛巾脏了之后，通过挤出轴将脏的毛巾挤出，露出干净的毛巾，保证工作的效率和高空清洁的清洁度；整个装置可替代人力进行高空的清洁作业，降低高空作业的危险性，彻底解决人工因为高空危险作业而受伤或丧命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的清洁刷结构示意图；

图中：1、固定底座；2、液压柱；3、基座；4、大臂；5、传动器；6、转轴固定架；601、转轴；7、旋转轴；8、液压小臂；9、可拆卸连接头；10、清洁刷；11、清洁毛巾；12、弹簧；13、挤出轴；14、清洁液管；15、卡套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座1及设置在固定底座1顶部的液压柱2，液压柱2顶部连接有基座3，基座3的顶部通过定轴活动连接大臂4和传动器5，大臂4的另一端连接转轴601，传动器5的另一端连接转轴固定架6，转轴固定架6的内部设置有转轴601，转轴601的另一端连接旋转轴7，旋转轴7的另一端连接液压小臂8，液压小臂8的一端通过可拆卸连接头9连接清洁刷10，清洁刷10的表面安装有清洁毛巾11，可拆卸连接头9的内部安装有挤出轴13，挤出轴13的一侧连接清洁毛巾11，挤出轴13的另一侧连接弹簧12。