[发明专利]一种全自动焊条装盘堆垛设备

说明书

本发明公开了一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输送线体上的码垛装置，所述的焊条装盘工位设有将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上料盘内的焊条移载装盘装置，所述的料盘堆垛工位设有用于将装有焊条的料盘堆垛储放的码垛装置；本发明能全自动地完成焊条的装盘和堆垛工作，具有工序合理、紧凑，工作效率高的优点，特别适合焊条等长条状工件的全自动堆垛。

【技术领域】

本发明涉及一种全自动焊条装盘堆垛设备。

【背景技术】

焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。焊条堆垛通常需要将焊条从焊条输送线上移载至盛装焊条的料盘内，然后将料盘堆垛起来，现有的设备执行这项工作时自动化程度低，工作效率低，且工作强度大。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动地将焊条从焊条输送线上移载至料盘内，然后将料盘自动地堆垛起来的全自动焊条装盘堆垛设备。

为解决上述技术问题，本发明的一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输送线体上的码垛装置，所述的焊条装盘工位设有将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上料盘内的焊条移载装盘装置，所述的料盘堆垛工位设有用于将装有焊条的料盘堆垛储放的码垛装置。

如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的码垛装置包含设置在机架且跨设于料盘输送线体上方的用于存放料盘的料盘储放架，所述的料盘储放架上设有供料盘沿竖直方向堆垛的导向杆，所述的机架且位于料盘储放架的下端设有用于托住料盘而使料盘停滞在料盘储放架内的料盘限位组件，所述的机架且位于料盘储放架下方设有配合料盘限位组件动作而将料盘储放架内存放的料盘释放到料盘输送线体上或者将料盘输送线体上装有焊条的料盘堆垛到料盘储放架内储放的料盘升降驱动装置。

如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的料盘限位组件包含沿水平方向滑动设置在机架上且伸出时可托住料盘的顶块，所述的机架上还设有驱动顶块动作的顶块驱动气缸。

如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的料盘升降驱动装置包含沿滑动连接在机架且位于料盘储放架下方的料盘支撑架，所述的机架上设有驱动料盘支撑架上升或者下降的升降驱动气缸组，所述的升降驱动气缸组包含设置在机架的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的执行端设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的执行端与料盘支撑架相连。

如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的焊条输送线体包含沿焊条输送方向依次设置的用于将焊条摆正的焊条第一输送线体和将焊条摆放得更加密集的焊条第二输送线体，所述的焊条第一输送线体和焊条第二输送线体处于同一水平面上，所述的焊条第一输送线体的传送带上设有用于将焊条摆正的V形定位槽。

如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的焊条移载装盘装置包含跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的移载架，所述的移载架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的移载架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的移载架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的移载架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。