[发明专利]一种全自动焊条装盘堆垛设备

权利要求书

1.一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于输送焊条(1001)的焊条输送线体(1000)和用于输送料盘(2001)的料盘输送线体(2000)，沿料盘输送线体(2000)的输送方向依次设有料盘放料工位(201)、焊条装盘工位(202)和料盘堆垛工位(203)；所述的料盘放料工位(201)设有将料盘(2001)释放到料盘输送线体(2000)上的码垛装置(2)，所述的焊条装盘工位(202)设有将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上料盘(2001)内的焊条移载装盘装置(3)，所述的料盘堆垛工位(203)设有用于将装有焊条(1001)的料盘(2001)堆垛储放的码垛装置(2)，所述的码垛装置(2)包含设置在机架(1)且跨设于料盘输送线体(2000)上方的用于存放料盘(2001)的料盘储放架(21)，所述的料盘储放架(21)上设有供料盘(2001)沿竖直方向堆垛的导向杆(22)，所述的机架(1)且位于料盘储放架(21)的下端设有用于托住料盘(2001)而使料盘(2001)停滞在料盘储放架(21)内的料盘限位组件(23)，所述的机架(1)且位于料盘储放架(21)下方设有配合料盘限位组件(23)动作而将料盘储放架(21)内存放的料盘(2001)释放到料盘输送线体(2000)上或者将料盘输送线体(2000)上装有焊条(1001)的料盘(2001)堆垛到料盘储放架(21)内储放的料盘升降驱动装置(24)，所述的焊条输送线体(1000)包含沿焊条(1001)输送方向依次设置的用于将焊条(1001)摆正的焊条第一输送线体(1003)和将焊条(1001)摆放得更加密集的焊条第二输送线体(1004)，所述的焊条第一输送线体(1003)和焊条第二输送线体(1004)处于同一水平面上，所述的焊条第一输送线体(1003)的传送带上设有用于将焊条(1001)摆正的V形定位槽(1005)，所述的焊条移载装盘装置(3)包含跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的移载架(3000)，所述的移载架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的移载架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的移载架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的移载架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的料盘限位组件(23)包含沿水平方向滑动设置在机架(1)上且伸出时可托住料盘(2001)的顶块(231)，所述的机架(1)上还设有驱动顶块(231)动作的顶块驱动气缸(232)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的料盘升降驱动装置(24)包含沿滑动连接在机架(1)且位于料盘储放架(21)下方的料盘支撑架(241)，所述的机架(1)上设有驱动料盘支撑架(241)上升或者下降的升降驱动气缸组(242)，所述的升降驱动气缸组(242)包含设置在机架(1)的第一驱动气缸(2421)，所述第一驱动气缸(2421)的执行端设有第二驱动气缸(2422)，所述第二驱动气缸(2422)的执行端与料盘支撑架(241)相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的托盘移载机构(32)包含滑动设置在移载架(3000)上的移载座(321)以及设置在移载架(3000)上驱动移载座(321)动作的移载驱动组件(322)，所述的移载座(321)两端分别转动连接有夹爪(3211)，所述的移载座(321)上还设有驱动两夹爪(3211)作相向运动而将装有焊条(1001)的托盘(3001)从托盘顶升机构(31)上方夹起的夹爪驱动组件(3212)。