[发明专利]一种激光头物镜装配点胶一体机

说明书

本发明提供了一种激光头物镜装配点胶一体机，属于机电设备技术领域。它解决了现有激光头一体机容易对镜片造成污染等技术问题。一种激光头物镜装配点胶一体机，物镜包括物镜本体和与物镜本体相连的装配件，本物镜装配点胶一体机包括机座、装配转盘和设置在机座上的入料装置，装配转盘转动连接在机座上，机座上依次设置有抓料机械手、检测装置、点胶装置和干胶装置。本发明具有与镜片零接触、无污染装配等优点。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，涉及一种激光头物镜装配点胶一体机。

背景技术

激光头是光驱的心脏，也是最精密的部分。它主要负责数据的读取工作，激光头上的物镜包括物镜本体和物镜装配件，物镜本体通过一个胶套固定，物镜装配件用于固定物镜，同时激光头的很多零部件都集成在物镜装配件上。

物镜装配时，最忌讳的就是物镜的镜片与其他部件接触，导致镜片污染，甚至受损；为此，本物镜装配点胶一体机通过气流取件和上件，实现零接触装配，防止镜片受损或者污染。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种激光头物镜装配点胶一体机，本发明所要解决的技术问题是如何通过气流取件和上件，实现镜片的零接触装配。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光头物镜装配点胶一体机，物镜包括物镜本体和与物镜本体相连的装配件，其特征在于，本物镜装配点胶一体机包括机座、装配转盘和设置在机座上的入料装置，所述装配转盘转动连接在所述机座上，所述机座上依次设置有抓料机械手、检测装置、点胶装置和干胶装置。

激光头上的物镜包括物镜本体和装配件，物镜本体通过一个胶套固定，装配件用于固定物镜本体，同时激光头的很多零部件都集成在装配件上，将物镜本体与装配体连接是本一体机的工作目的。

装配转盘上均匀设置有八个装配工位，其中四个装配工位为上料工位，另外四个装配工位为作业工位，上料工位用于安装和固定装配件，一个上料工位可以安装两个装配件，装配转盘旋转至第一个作业工位，即抓料机械手所在的位置，抓料机械手将物镜本体抓取后与装配件配合在一起，然后转至下一作业工位，即检测装置所在位置，检测装置通过对物镜本体中的镜片进行检测，通过光透原理检测其是否有瑕疵、是否受损等，然后通过ECU提示其检测结果至机座上的显示屏上；检测之后，装配转盘将该装配后的激光头旋转至点胶装置所在的位置，点胶装置通过点胶机将物镜本体与装配件之间的配合间隙之间点涂粘合胶，然后经过最后一个作业工位，通过紫外线发生装置，将物镜本体与装配件之间的粘合胶固化，装配完成，再旋转装配转盘至上料工位，可以去除装配完成的激光头，完成作业。

在上述的一种激光头物镜装配点胶一体机中，所述入料装置包括若干个定位盒、位于机座上的基板、推料气缸和定位板，所述定位盒包括外廓呈矩形的盒体，所述盒体内具有一安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有若干个滚筒，所述盒体上固定设置有与所述滚筒一一对应的转柱，所述转柱上套设三个轴套，所述轴套转动连接在所述转柱上，所述轴套外固定设置有三片叶片，所述叶片为具有弹性的薄片，所述叶片的外端与所述滚筒的内壁固定相连，所述叶片的内端与所述轴套固定相连，所述叶片与转柱的轴线之间具有大于90°的倾角，所述滚筒的上下两端均开口，所述盒体的上端面和下端面上均设置有若干个分别位于滚筒的上端开口的上方和滚筒的下端开口的下方的通气孔；所述定位板和推料气缸均设置在所述基板上，所述基板上还设置有两块入料板，所述入料板上具有滑槽，两块所述入料板上的两个滑槽的开口相对，所述推料气缸的推杆上固定设置有一推料板，所述推料板位于两块所述入料板之间，且位于所述入料板的下端；所述定位板上具有能够与所述定位盒抵靠的挡板和用于物镜本体滑动的走料槽，所述走料槽的入口能够正对所述盒体的出料的开口，所述定位板上具有连接气管的进气孔，所述进气孔能够正对所述盒体的入料的开口；所述定位板上具有贯通所述走料槽的缺口，所述缺口上具有两个取料部；所述抓料机械手通过所述取料部将所述物镜本体取出；所述定位板上开设有若干吸气孔一，所述吸气孔一通过气管与一配气装置相连，所述定位盒能够在吸气孔一处的气流负压作用下被固定在定位板下方。