[发明专利]一种激光头物镜装配点胶一体机

权利要求书

1.一种激光头物镜装配点胶一体机，物镜包括物镜本体(a)和与物镜本体(a)相连的装配件，其特征在于，本物镜装配点胶一体机包括机座(1)、装配转盘(2)和设置在机座(1)上的入料装置(3)，所述装配转盘(2)转动连接在所述机座(1)上，所述机座(1)上依次设置有抓料机械手(6)、检测装置(8)、点胶装置(9)和干胶装置(10)；所述入料装置(3)包括若干个定位盒(4)、位于机座(1)上的基板(36)、推料气缸(53)和定位板(31)，所述定位盒(4)包括外廓呈矩形的盒体(41)，所述盒体(41)内具有一安装槽(42)，所述安装槽(42)的两侧分别设置有若干个滚筒(43)，所述盒体(41)上固定设置有与所述滚筒(43)一一对应的转柱(44)，所述转柱(44)上套设三个轴套(45)，所述轴套(45)转动连接在所述转柱(44)上，所述轴套(45)外固定设置有三片叶片(46)，所述叶片(46)为具有弹性的薄片，所述叶片(46)的外端与所述滚筒(43)的内壁固定相连，所述叶片(46)的内端与所述轴套(45)固定相连，所述叶片(46)与转柱(44)的轴线之间具有大于90°的倾角，所述滚筒(43)的上下两端均开口，所述盒体(41)的上端面和下端面上均设置有若干个分别位于滚筒(43)的上端开口的上方和滚筒(43)的下端开口的下方的通气孔(47)；所述定位板(31)和推料气缸(53)均设置在所述基板(36)上，所述基板(36)上还设置有两块入料板(51)，所述入料板(51)上具有滑槽(52)，两块所述入料板(51)上的两个滑槽(52)的开口相对，所述推料气缸(53)的推杆上固定设置有一推料板(54)，所述推料板(54)位于两块所述入料板(51)之间，且位于所述入料板(51)的下端；所述定位板(31)上具有能够与所述定位盒(4)抵靠的挡板(66)和用于物镜本体(a)滑动的走料槽(32)，所述走料槽(32)的入口能够正对所述盒体(41)的出料的开口，所述定位板(31)上具有连接气管的进气孔(33)，所述进气孔(33)能够正对所述盒体(41)的入料的开口；所述定位板(31)上具有贯通所述走料槽(32)的缺口(34)，所述缺口(34)上具有两个取料部(37)；所述抓料机械手(6)通过所述取料部(37)将所述物镜本体(a)取出；所述定位板(31)上开设有若干吸气孔一(35)，所述吸气孔一(35)通过气管与一配气装置相连，所述定位盒(4)能够在吸气孔一(35)处的气流负压作用下被固定在定位板(31)下方；所述盒体(41)的上端面具有一个避让槽； 盒体(41)上端面上的通气孔(47)的上端开口贯通该避让槽，形成一个允许气流通过的空间。

2.根据权利要求1所述一种激光头物镜装配点胶一体机，其特征在于，所述抓料机械手(6)包括转轴(61)和连接在所述转轴(61)上方的取料臂(62)，所述转轴(61)与机座(1)之间设置有能够控制取料臂(62)上下点动和轴向转动的控制装置，所述取料臂(62)上具有与气管相连的吸气孔二(63)，所述取料臂(62)内具有与吸气孔二(63)相通的吸料腔(64)，所述吸料腔(64)内螺纹连接有一连接杆(65)，所述连接杆(65)上固定设置有一挡板(66)，所述挡板(66)一与吸料腔(64)的内壁之间设置有处于压缩状态下的复位弹簧(67)；所述连接杆(65)的下方固定设置有吸料板一(71)，所述连接杆(65)上套设有位于吸料板一(71)的上方且与所述吸料板一(71)叠置的吸料板二(72)，所述吸料板二(72)上固定设置有若干导向柱(73)，所述取料臂(62)的下端面上开设有与所述导向柱(73)对应的导向孔(74)，所述导向柱(73)插设在对应的导向孔(74)内，所述吸料板一(71)上均匀开设有若干溢流孔一(75)，所述吸料板二(72)上开设有与所述溢流孔一(75)一一对应的溢流孔二(76)，所述吸料板二(72)与取料臂(62)的下方之间具有间隙，所述取料臂(62)与吸料板二(72)的外缘之间通过一软质的皮套(77)密封。