[发明专利]一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置

权利要求书

1.一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置，包括断绳抓捕装置、压力感应系统和控制系统；其特征是：

所述断绳抓捕装置，由支架、两根杠杆、一副闸瓦和伸缩支撑动力源；两根杠杆在中部位置分别与支架铰接，两个交接点保持设定的间距；一副闸瓦的上下闸瓦分别铰接在两根杠杆同一侧的两个端部，伸缩支撑动力源的两个支撑端分别与两个杠杆的另一侧的端部铰接；

所述感应系统包括至少一个压力传感器模块、与传感器模块数量相等的 Zigbee终端节点和一个Zigbee中心节点；各个压力传感器模块分别安置在不同位置的钢丝绳托辊上，再对应与各个Zigbee终端节点相连；Zigbee中心节点与各Zigbee终端节点组成Zigbee无线网络， Zigbee终端节点通过中心节点创建的Zigbee无线网络传出收到的传感器信号；

所述控制系统包括CPU芯片、报警系统和电源控制模块；CPU芯片分别连接Zigbee中心节点、报警系统与电源模块；Zigbee中心节点将接收到的各个终端节点传来的传感器信号传输给CPU芯片；CPU芯片从中心节点接收信号，处理后控制报警系统与电源模块；

所述伸缩支撑动力源为碟形弹簧与电磁铁吸合机构组成，碟形弹簧支撑在两根杠杆之间，电磁铁吸合机构的两端分别与两根杠杆的端部铰接；

所述上闸瓦由楔形块座与两个楔形块组成，两个楔形块套装在楔形块座上；所述楔形块的动力源为电磁铁或链接电磁换向阀的气缸，楔形块的动力源与猴车的动力源共用一个电源。

2.根据权利要求1所述井下架空乘人猴车的断绳保护装置，其特征是：所述闸瓦的两侧各设置一个托辊，以平衡掉因钢丝绳自重引起的垂度以及在载荷存在情况下的附加垂度的影响。