[发明专利]一种大行程可调平的抬升机构

权利要求书

1.一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括上载物平台、下载物平台、四个抬升驱动机构和四个抬升驱动机构安装底座，其中，四个抬升驱动机构安装底座呈矩形分布，每个抬升驱动机构安装底座上设置有一个抬升驱动机构，每个抬升驱动机构安装底座包括两个安装底座支撑腿和一个中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与下载物平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接；所述安装底座支撑腿和中间的支撑框架的连接方式为固定或可转动连接；所述支撑框架与抬升驱动机构的连接方式为固定或可转动连接，且须保证四个抬升驱动机构中的第一抬升驱动机构相对于下载物平台可在两个相互垂直的方向转动，与所述第一抬升驱动机构相邻的第二抬升驱动机构、第三抬升驱动机构分别可在一个方向转动，其中第二抬升驱动机构和第三抬升驱动机构的可转动方向垂直，四个抬升驱动机构中与所述第一抬升驱动机构对角的第四抬升驱动机构相对下载物平台固定，所述支撑框架与抬升驱动机构的固定连接方式具体为，支撑框架的侧壁上设有通孔，在通孔中嵌入固定轴，确保其不能转动，固定轴另一端伸出支撑框架的内壁，并与抬升驱动机构上孔进行配合固定，实现抬升驱动机构与支撑框架之间的固定连接。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于：所述抬升驱动机构为电动缸。

3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于：所述电动缸为多级。

4.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于：所述支撑框架与电动缸的可转动连接方式具体为，在支撑框架的侧壁上设有通孔，在通孔中通过轴承连接转轴，确保其可以转动，转轴另一端伸出支撑框架的内壁，并与电动缸上孔进行配合固定，实现电动缸与支撑框架之间的可转动连接。