[发明专利]一种用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统

权利要求书

1.一种用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统，其特征在于：包括多波束测深子系统、升降平台机构子系统和数据处理与显示子系统；

所述多波束测深子系统包括多波束测量主机及2套多波束换能器；

所述多波束换能器集成声呐发射阵、声呐接收阵、表面声速仪、航向与姿态修正单元；

所述升降平台机构子系统包括升降绞车总成、船舱围井、导轨、升降平台、拖链总成和液压系统；

所述的升降绞车总成位于船舱围井上部，包括升降绞车以及升降绞车底座，升降绞车安装于升降绞车底座上，通过钢丝绳与升降平台相连；

所述的船舱围井为船体结构的组成部分，从主甲板或主甲板以上甲板直通船底；

所述的导轨安装于船舱围井内部，用于升降平台平滑升降；

所述升降平台用于安装多波束测量子系统的集成换能器，在导轨的约束下作上下运动并可通过锁紧装置进行锁紧固定；

所述液压系统包括液压动力泵站总成、液压马达、液压油缸；

所述数据处理与显示子系统包括船舶专用工控机、驾驶台控制面板以及浚测一体化软件；

所述浚测一体化软件部署于船舶专用工控机内，包括测量系统控制模块、测量数据采集模块、多元数据融合显示模块、测量数据成图模块和施工辅助管理模块；

所述测量系统控制模块支持自动控制和人工控制，用于控制测量机构的下放、回收以及开始和停止测量动作并处理各类异常报警；

所述测量数据采集模块用于实时采集多波束测深子系统的测量数据，进行数据的转换、计算、多维修正、自动清洗，实时获得被测区域的测量数据；

所述多元数据融合显示模块用于将获取的测量数据和施工管理数据融合，并采用多种方式进行显示；

所述测量数据成图模块用于将测量数据自动成图，成图数据支持导出为通用测深文件格式；

所述施工辅助管理模块用于帮助施工人员直观观测数据，辅助疏浚施工，提高施工效率和质量。

2.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统，其特征在于：部署于自航耙吸式挖泥船上，在自航耙吸式挖泥船施工时可同步完成相应区域水深测量，开展施工测量时，单次扫测宽度大于10倍水深，覆盖耙头施工范围；船舶在连续施工后同步完成相应施工区域的测量。

3.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统，其特征在于：所述多波束换能器分别安装于靠近船舶艏部左右两侧，形成V型阵布置。

4.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统，其特征在于：所述多波束换能器随升降平台伸出船底板，在平台锁紧后，多波束系统即可开始持续稳定的测量工作。

5.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统，其特征在于：所述浚测一体化软件可控制测量机构的下放、回收以及开始和停止测量动作并处理各类异常报警；可将波束测量数据和辅助数据结合计算，实时得到被测区域的测点测深数据；可将获取的测量数据和施工管理数据融合，并采用多种方式进行显示；可将测量数据自动成图，成图数据支持导出为通用测深文件格式；可提供各类基于测量数据的施工辅助功能。