[发明专利]球体自动研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及阀门设备领域，具体是一种球体自动研磨机。

背景技术

为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。目前，我们国内的企业通常采用手工对球体进行研磨，其存在加工效率低下、质量差的缺点，而国外的全自动研磨机又存在结构复杂、价格高昂的问题。为了解决该问题，人们研发了一种结构相对简单、价格也相对低廉的研磨机，但是，这类研磨机研磨质量不佳，常有将球体研磨成有明显不同的左右面，无法实现球面的全面均衡研磨，影响球阀性能，或者有些研磨机由于只是半自动的，还需要加多的人工操作，从而其加工效率与生产成本问题仍存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种生产效率高、加工质量好的球体自动研磨机。

本发明的技术方案：包括有对球体进行固定的夹持机构、驱动夹持机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和夹持机构呈交错布置，摆动机构连接夹持机构；磨头机构包括有横向轨道板，横向轨道板上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第二电机呈直线状并相向设置，第一电机与第二电机上分别设置有工装件与夹磨头，夹磨头与工装件相连接；夹持机构包括有纵向轨道板以及设置于纵向轨道板上的第三电机，第三电机的输出轴联动连接有旋转固定柱，纵向轨道板下方还固定连接有回转轴座。

采用上述技术方案，研磨时，球体固定在旋转固定柱上，第三电机驱动旋转固定柱转动，第一电机和第二电机驱动夹磨头对球体进行研磨，摆动机构驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，因此，提高了生产效率并且加工效果和加工质量显著提升。

本发明的进一步设置：摆动机构包括有连杆、第四电机以及偏心盘，第四电机联动连接偏心盘，连杆一端与偏心盘的偏心顶面上铰接，连杆另一端与纵向轨道板铰接

采用上述进一步设置，第四电机驱动偏心盘转动，连杆带动纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。

本发明的再进一步设置：纵向轨道板上还设置有与第三电机相对设置的顶针以及供顶针安装固定的尾架，顶针与旋转固定柱同轴设置，尾架与纵向轨道板滑移配合。

采用上述再进一步设置，顶针抵住旋转固定柱，提升了旋转固定柱固定球体的效果。

本发明的再更进一步设置：第一电机的输出轴与第二电机的输出轴分别连接有移动台，移动台包括有与工装件联动连接的连接轴，移动台滑移配合在横向轨道板上。

采用上述再更进一步设置，移动台的滑移设置，为了方便拆装球体的同时，能够使研磨机具有适应直径大小不同的球体研磨，扩大研磨机的适用范围。

本发明的再更进一步设置：工装件包括有螺栓、与移动台联动连接的法兰盘以及与夹磨头连接的连接件，连接件与法兰盘通过螺栓连接，连接件包括有内穿于法兰盘内的连接件轴，连接件轴外套有弹簧，弹簧一端与连接件相抵，另一端与法兰盘相抵。

采用上述再更进一步设置，连接件轴和螺栓用于串联法兰盘和连接件，弹簧对夹磨头施加压力，保证加工效果和缓冲作用，结构设计合理。

本发明的再更进一步设置：横向轨道板上设置有丝杆和丝杆电机，丝杆通过丝杆电机驱动，移动台上固设有与丝杆螺纹配合的连接板。

采用上述再更进一步设置，丝杆旋转移动台在横向轨道板上直线移动，进一步提高了加工的方便性。

本发明的再更进一步设置：移动台上固设有螺栓安装台，螺栓安装台内螺纹连接有限位螺栓，沿限位螺栓轴向方向的横向轨道板上固设有用于抵住限位螺栓的限位台。

采用上述再更进一步设置，限位螺栓能够预设所需研磨球体的大小，并且兼具安全保护的作用，防止相对设置在横向轨道板上的部件相撞。

本发明的再更进一步设置：第三电机上设置有与纵向轨道板滑移配合的移动座，纵向轨道板上固定设置有用于固定移动座的液压缸。

采用上述再更进一步设置，液压缸的输出轴抵住移动座，使移动座在研磨工作时保持固定。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图；

图3为本发明具体实施例的部分剖视图；