[发明专利]球体自动研磨机

权利要求书

1.一种球体自动研磨机，其特征在于：包括有对球体进行固定的夹持机构、驱动夹持机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，所述磨头机构和夹持机构呈交错布置，所述摆动机构连接夹持机构；所述磨头机构包括有横向轨道板，横向轨道板上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与第二电机呈直线状并相向设置，所述第一电机与第二电机上分别设置有工装件与夹磨头，所述夹磨头与工装件相连接；所述夹持机构包括有纵向轨道板以及设置于纵向轨道板上的第三电机，第三电机的输出轴联动连接有旋转固定柱，所述纵向轨道板下方还固定连接有回转轴座。

2.根据权利要求1所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述摆动机构包括有连杆、第四电机以及偏心盘，所述第四电机联动连接偏心盘，所述连杆一端与偏心盘的偏心顶面上铰接，连杆另一端与纵向轨道板铰接。

3.根据权利要求1或2所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述纵向轨道板上还设置有与第三电机相对设置的顶针以及供顶针安装固定的尾架，所述顶针与旋转固定柱同轴设置，所述尾架与纵向轨道板滑移配合。

4.根据权利要求1或3所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴分别连接有移动台，所述移动台包括有与工装件联动连接的连接轴，所述移动台滑移配合在横向轨道板上。

5.根据权利要求4所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述工装件包括有螺栓、与连接轴联动连接的法兰盘以及与夹磨头连接的连接件，所述连接件与法兰盘通过螺栓连接，所述连接件包括有内穿于法兰盘内的连接件轴，所述连接件轴外套有弹簧，所述弹簧一端与连接件相抵，另一端与法兰盘相抵。

6.根据权利要求5所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述横向轨道板上设置有丝杆和丝杆电机，所述丝杆通过丝杆电机驱动，所述移动台上固设有与丝杆螺纹配合的连接板。

7.根据权利要求6所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述移动台上固设有螺栓安装台，所述螺栓安装台内螺纹连接有限位螺栓，所述沿限位螺栓轴向方向的横向轨道板上固设有用于抵住限位螺栓的限位台。

8.根据权利要求1或7所述的球体自动研磨机，其特征在于：所述第三电机上设置有与纵向轨道板滑移配合的移动座，所述纵向轨道板上固定设置有用于固定移动座的液压缸。