[发明专利]永磁同步电机系统的控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种永磁同步电机控制方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机系统的控制方法，包括：获取永磁同步电机系统在矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，基于第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、第一时间和第二时间能确定期望输出电压；获取在零矢量下所作用的第三时间，并基于PWM周期和第三时间确定参考时间；根据参考时间、第一时间和第二时间来判断永磁同步电机系统是否处于过调制区；当永磁同步电机系统处于过调制区时，将第一时间和第二时间其中的一者保持不变，并将另一者变更为参考时间与保持不变的一者的差。能有效实现对永磁同步电机系统的过调制控制。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体地涉及一种永磁同步电机系统的控制方法及装置。

背景技术

永磁同步电机以其控制性能好、功率密度高、节能等特点，已经在各行各业中得到广泛的应用。

相关技术中永磁同步电机系统的控制方法大多基于线性调制区，但其存在的问题是没有考虑过调制的影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种永磁同步电机系统的控制方法及装置，用以至少解决现有技术中的永磁同步电机系统因线性调制而缺乏对电机系统过调制情况的应对控制策略的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种永磁同步电机系统的控制方法，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该方法包括：获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间；以及根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区；当所述永磁同步电机系统处于过调制区时，将所述第一时间和所述第二时间其中的一者保持不变，并且将另一者变更为所述参考时间与所述保持不变的所述一者的差。

可选的，所述根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区包括：将所述第一时间与第二时间的和与所述参考时间进行对比，以及如果所述第一时间与第二时间的和大于所述参考时间，则确定所述永磁同步电机系统处于过调制区。

可选的，所述参考时间为输入至所述永磁同步电机系统的弱磁电流的作用时间，其中在所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定关于弱磁电流的参考时间之后还包括：基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小，以使所述永磁同步电机系统根据所述弱磁电流进行弱磁控制。

可选的，所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间包括：将所述PWM周期与所述第三时间的差确定为所述参考时间。

可选的，所述基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小包括：将所述第一时间、所述第二时间和所述参考时间输入至预设的PI控制模型来确定所述弱磁电流的大小。

可选的，将所述第一时间、所述第二时间和所述参考时间输入至预设的PI控制模型来确定所述弱磁电流的大小包括：确定所述第一时间与第二时间的和，并对所述第一时间与第二时间的和减去所述参考时间所得到的差值执行符合所述预设的PI控制模型的PI变换来确定所述弱磁电流的大小。

可选的，所述基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小包括：基于预设定的弱磁电流阈值来对所述弱磁电流的大小进行限幅，以使所述永磁同步电机系统根据限幅后的所述弱磁电流进行弱磁控制。