[发明专利]永磁同步电机系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该方法包括：

获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；

获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间，其中，所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间包括：将所述PWM周期与所述第三时间的差确定为所述参考时间；所述第三时间应不小于信号采样的最小时间；

确定所述第一时间与第二时间的和，并对所述第一时间与第二时间的和减去所述参考时间所得到的差值执行符合预设的PI控制模型的PI变换来确定弱磁电流的大小，其中所述PI控制模型包括关于弱磁电流的大小与第一时间、第二时间和参考时间之间的对应关系；

基于预设定的弱磁电流阈值来对所述弱磁电流的大小进行限幅，以使所述永磁同步电机系统根据限幅后的所述弱磁电流进行弱磁控制；

基于预设定的输出电流阈值和限幅后的所述弱磁电流的大小确定定子电流的q轴阈值；

获取所述定子电流的q轴分量大小，并利用所述定子电流的q轴阈值对所获取的所述定子电流的q轴分量大小进行限幅；以及

根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区；

当所述永磁同步电机系统处于过调制区时，将所述第一时间和所述第二时间其中的一者保持不变，并且将另一者变更为所述参考时间与所述保持不变的所述一者的差。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区包括：

将所述第一时间与第二时间的和与所述参考时间进行对比，以及

如果所述第一时间与第二时间的和大于所述参考时间，则确定所述永磁同步电机系统处于过调制区。

3.一种永磁同步电机系统的控制装置，其特征在于，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该装置包括：

矢量时间获取单元，用于获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；

参考时间确定单元，用于获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间，其中，所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间包括：将所述PWM周期与所述第三时间的差确定为所述参考时间；所述第三时间应不小于信号采样的最小时间；以及

弱磁大小确定单元，用于：确定所述第一时间与第二时间的和，并对所述第一时间与第二时间的和减去所述参考时间所得到的差值执行符合预设的PI控制模型的PI变换来确定弱磁电流的大小，其中所述PI控制模型包括关于弱磁电流的大小与第一时间、第二时间和参考时间之间的对应关系；基于预设定的弱磁电流阈值来对所述弱磁电流的大小进行限幅，以使所述永磁同步电机系统根据限幅后的所述弱磁电流进行弱磁控制；所述弱磁大小确定单元包括：

q轴阈值确定模块，用于基于预设定的输出电流阈值和限幅后的所述弱磁电流的大小确定定子电流的q轴阈值；

q轴电流获取模块，用于获取所述定子电流的q轴分量大小；

q轴电流限幅模块，用于利用所述定子电流的q轴阈值对所获取的所述定子电流的q轴分量大小进行限幅；

判断单元，用于根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区；

过调制单元，用于当所述永磁同步电机系统处于过调制区时，将所述第一时间和所述第二时间其中的一者保持不变，并且将另一者变更为所述参考时间与所述保持不变的所述一者的差。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机系统的控制装置，其特征在于，所述判断单元用于将所述第一时间与第二时间的和与所述参考时间进行对比，以及如果所述所述第一时间与第二时间的和大于所述参考时间时，则确定所述永磁同步电机系统处于过调制区。

5.一种永磁同步电机系统，其特征在于，包括根据权利要求3-4中任一项所述的永磁同步电机系统的控制装置。