[发明专利]金属桶自动堆垛设备

说明书

一种金属桶自动堆垛设备，包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板；在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构，在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构；在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构，在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。本发明既能提高堆垛速度，且适合于采用自动送纸方式，并能确保堆垛后的提手方向一致。

技术领域

本发明属于堆垛设备的技术领域，具体涉及一种金属桶自动堆垛设备。

背景技术

金属桶8的侧壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，因而侧壁带有一条竖向焊缝81，如图1所示，该竖向焊缝涂有保护油层，色泽与相邻部位存在较大差异。金属桶8一般还带有一根提手82（也称提梁）、两个提耳83，两个提耳83对称地固定焊接并突出在金属桶的侧壁上部，提手的两端分别插入提耳的盲孔。金属桶侧壁一般还印刷有彩印图案。

金属桶制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。堆垛后的金属桶口要求朝上。另外，人们还希望堆垛后，上下各个金属桶桶壁和提手最好能够朝向一致，整齐划一。堆垛后，在每上下相邻的两个金属桶中，上方金属桶的大部分插在下方金属桶的桶腔中，只露出上部，露出的部位的高度简称垛体级差高度，如图2中尺寸线h所示。

为了避免在堆垛过程以及后续的搬运过程中，上金属桶的外表面与下金属桶的内表面之间互相摩擦而擦伤，必须在上下每相邻两个金属桶的内外桶壁间隙之间塞入纸条，塞入垫纸的时机只能在堆垛过程。

为了使堆垛后上下金属桶桶壁的图案（或者提耳）对齐，人们采用了周向整理机构，周向整理机构包括有旋转底座以及识别提耳等标志物的传感器，传感器固定在旋转底座上方空间的外围；在堆垛前使金属桶位于旋转底座上并进行旋转，当传感器检测到标志物时，金属桶停止旋转，这样就可使金属桶的桶壁的标志物在周向上被整理成为统一朝向，由此可使金属桶的桶壁朝向对齐，故称“周向整理机构”。所谓“金属桶的桶壁朝向”，是指焊缝朝向什么方位、提耳朝向什么方位、图案的具体标志点朝向什么方位。当金属桶的图案上下对齐后，金属桶的竖向焊缝必定上下对齐，这是因为，对于每个金属桶而言，竖向焊缝的朝向与图案的朝向具有唯一确定的对应关系。

现有自动堆垛设备的构造大致如下：包括有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构10、使金属桶的桶壁的标志物在周向上被整理成为统一朝向的周向整理机构、能水平张开或水平抱合的抱桶夹块92、能竖向移动并托住垛体的托桶板9，还设有驱动抱桶夹块92竖向移动的第一竖向驱动机构、驱动托桶板竖向移动的第二竖向驱动机构；托桶板9位于抱桶夹块92下方，如图2所示。

现有堆垛设备的堆垛方式如下：抱桶夹块92将上方的已经堆叠成垛的金属桶8的最下一个抱住，接着托桶板9将水平夹送机构10送来的新的金属桶8往上托起，直至新的金属桶8托住原来垛体而成为新垛体的组成部分，然后抱桶夹块92张开并下降一个垛体级差高度，接着抱桶夹块92再将新的垛体的最下一个金属桶8抱住，然后，抱桶夹块92抱着新的垛体上升一个垛体级差高度，托桶板9下降，此后水平传送机构又送来一个新的金属桶，如此不断循环;金属桶移动的路径如图2箭头所示。带动金属桶水平传送的水平传送机构（或水平夹送机构）的结构是成熟技术，例如常见的水平夹送机构一种包括左右成对配合的两块夹块，还设有驱动夹块前后往复运动的纵向驱动机构，以及设有使两块夹块反复相对张开及合拢的夹块横向位置控制机构。

现有上述堆垛方式存在以下问题：