[发明专利]金属桶自动堆垛设备

权利要求书

1.一种金属桶自动堆垛设备，包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板，还设有驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；周向整理机构包括旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；其特征在于：在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构，在周向整理机构和第一级翻转机构之间设置用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构； 在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构，在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；第二水平夹送机构包括左右成对配合的两块夹块，还设有驱动夹块前后往复运动的纵向驱动机构，以及设有使两块夹块反复相对张开及合拢的夹块横向位置控制机构；第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块，第二磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有带动第二磁块转动的转动部件；在第二磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当第二磁块带着金属桶从第二磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第二磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转；所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。

2.根据权利要求1所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：所述带动第二磁块转动的转动部件为左右两个转轮，左右两个转轮同轴固定连接，两个转轮的横向距离小于所堆叠的金属桶的直径，所述第二磁块安装在两个转轮中间，所述第二磁块的转轴即为左右两个转轮的转轴；还设有驱动第二磁块沿转轮的径向往复移动的凸轮机构；所述凸轮机构包括固定不动的凸轮、围绕凸轮顺时针转动的滚子、连接块、压力弹簧，凸轮的中心位于两个转轮的中心轴线上，所述滚子与对应的第二磁块分别位于凸轮的两侧，滚子与对应的第二磁块通过连接块固定连在一起，在两个转轮的转轴周围还设有磁块安装支座；所述压力弹簧设在第二磁块和磁块安装支座之间；所述连接块能相对滑动地安装在磁块安装支座上；所述磁块安装支座由两个转轮带动而与两个转轮同步顺时针转动，并带动连接块、滚子、第二磁块、压力弹簧绕两个转轮的中心轴线同步顺时针转动；所述滚子绕凸轮滚动的过程产生沿凸轮径向的移动，并带动连接块相对于磁块安装支座滑动，以及带动第二磁块产生沿转轮径向方向的移动；所述凸轮的轮廓线符合以下规律：凸轮的轮廓线按顺时针方向依次包括高峰区段、下降段、低峰区段、上升段，且上升段的终末点即为高峰区段的起始点；当第二磁块顺时针转动到转轮的后方且第二磁块的吸合面呈竖直状态时，该第二磁块对应的滚子处于凸轮的低峰区段起始点；随着第二磁块继续顺时针转动，该第二磁块对应的滚子滚动经过凸轮的低峰区段；当第二磁块顺时针转动到转轮的前方且第二磁块的吸合面呈竖直状态时，该第二磁块对应的滚子处于凸轮的低峰区段终末点。

3.根据权利要求2所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：第二磁块转轴的竖向位置高于第一磁块转轴的竖向位置；第二磁块转轴位于第二水平夹送机构的前上方；所述第二级翻转机构的转轮为主动链轮，每个主动链轮的正下方对应设有从动链轮，从动链轮的转轴位于第二水平夹送机构的前下方；在每个主动链轮和对应的从动链轮之间套设有传动链条，共有两条传动链条，两条传动链条左右并排布置，每条传动链条都有前后两段竖向段，后面一段竖向段为上升段，前面一段竖向段为下降段；传动链条上设有多个突出的链爪，各个链爪沿传动链条的周向均匀布置；还设有竖向延伸的长条形磁条；从横向看，长条形磁条的横向坐标位置位于两条传动链条之间；从纵向看，长条形磁条的纵向坐标位置位于传动链条上升段的前方；当两条传动链条上升段的链爪同时钩住倒立的金属桶的桶沿的两个点时，长条形磁条对金属桶施加向前吸力。

4.根据权利要求3所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：所述第二磁块的数量为两块；两块第二磁块关于转轮的转轴旋转180度对称，每块第二磁块分别配套有一套凸轮机构，两套凸轮机构共用同一个固定不动的凸轮，两套凸轮机构的连接块、滚子、压力弹簧也关于转轮的转轴旋转180度对称；所述传动链条每相邻两个链爪的间距，相当于所述第二磁块的吸合面中心点绕主动链轮的转轴顺时针转动180度所经过的弧形轨迹的长度。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：在托桶板的上方设有自动输送纸条的送纸机构，送纸机构包括将纸条搓动使其前端伸入到金属桶上方的搓纸轮、以及将纸条自动切断的切纸机构。