[发明专利]混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统

说明书

本发明提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：当混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速；判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果混合动力车辆的车速大于预设车速阈值，则控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转；在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿，以及判断发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果发动机的转速达到预设转速阈值，则延时第一预设时间控制发动机喷油点火。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的发动机启动控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力车辆的发动机启动控制系统和一种混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆兼具电动车辆和燃油车辆的优点，不仅能耗低，排放低，而且动力性好，行驶里程高，因此混合动力车辆越来越受到开发者和使用者的青睐。

目前对于混合动力车辆的发动机的启动，一般是采用专用的起动机来实现的，但起动机启动噪声大且需要加浓喷油才能较好地启动成功。若不采用起动机启动，则一般地需要在发动机启动前后，控制发动机与变速箱之间的离合器多次分离接合，因此不仅在结构上和控制策略上比较复杂，而且由于离合器的分离接合和发动机介入驱动所带来的扭矩变化，会使车辆出现明显的顿挫，严重影响车辆的平顺性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其中，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。

根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法，在判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，并在驱动电机带动发动机运转过程中对发动机介入的扭矩损失进行补偿，以及在发动机的转速达到预设转速阈值时，延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。