[发明专利]混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：

当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；

判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；

如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；

在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，其中，所述根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制，包括：根据所述扭矩损失相应地增大所述驱动电机的输出扭矩；

如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火，其中，所述第一预设时间根据整车驱动扭矩的变化情况设定，以整车驱动扭矩的变化最小为基准。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时通过对所述驱动电机进行控制以停止对所述扭矩损失进行补偿。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时，延时第二预设时间根据所述混合动力车辆的扭矩请求对所述发动机进行控制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，还根据所述混合动力车辆的车速对所述离合器接合时所述变速箱的挡位进行设定。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。

6.一种混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制系统包括：

车速获取模块，所述车速获取模块用于在所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；

车速判断模块，所述车速判断模块用于判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；

变速箱控制模块，所述变速箱控制模块用于在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值时，控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；

电机控制模块，所述电机控制模块用于在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，其中，所述根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制，包括：根据所述扭矩损失相应地增大所述驱动电机的输出扭矩；

发动机控制模块，所述发动机控制模块用于判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，并在所述发动机的转速达到所述预设转速阈值时，延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火，其中，所述第一预设时间根据整车驱动扭矩的变化情况设定，以整车驱动扭矩的变化最小为基准。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，在所述发动机控制模块控制所述发动机喷油点火时，所述电机控制模块通过对所述驱动电机进行控制以停止对所述扭矩损失进行补偿。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述发动机控制模块在控制所述发动机喷油点火时，延时第二预设时间根据所述混合动力车辆的扭矩请求对所述发动机进行控制。