[发明专利]一种土豆种植装置

说明书

技术领域

本发明涉及种植装置技术领域，具体为一种土豆种植装置。

背景技术

土豆即马铃薯(学名：Solanum tuberosum L.)，属茄科多年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。马铃薯又称地蛋、土豆、洋山芋等，茄科植物的块茎，与小麦、稻谷、玉米、高粱并称为世界五大作物。现有的土豆种植装置，大部分操作不便，工作效率低下，且自动化程度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种土豆种植装置，操作方便，提高了工作效率，自动化程度得到了提高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土豆种植装置，包括主体，所述主体的上表面设有PLC控制器，PLC控制器与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体内部，主体的两侧表面均设有安装架，安装架的下表面转动连接有行走轮，主体的下表面设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与两个移动块侧表面开设的螺孔螺纹连接，移动块的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第一电动伸缩杆的伸缩端设有铲土装置，主体的下表面分别设有种植装置和压土装置，主体的侧表面设有把手，在所述主体外壁上设有防腐涂层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动螺杆的端部设有限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铲土装置包括设置在第一电动伸缩杆伸缩端的安装块，安装块的侧表面设有第二电机，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第二电机的输出轴穿入安装块的内部并与转动杆连接，转动杆的下表面设有锥形的铲土板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述种植装置包括设置在主体下表面的出料筒，主体的上表面开设有入料口，入料口与出料筒的内部连通，出料筒的外侧表面设有电磁阀，电磁阀的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料筒的出料口向主体的中心处倾斜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压土装置包括设置在主体下表面的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第二电动伸缩杆的伸缩端设有压块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体的下表面设有速度传感器，速度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防腐涂层按重量份由以下组分组成：纳米改性聚脲36.5份，纳米二氧化钛7.2份，丙烯酸锌树脂26.5份，丙二醇甲醚7.5份，羟乙基纤维7.2份，N-羟甲基丙烯酰胺3.4份，苯酚磺酸3.3份，滑石粉3.3份，酚醛胺7.4，脂肪酸聚乙二醇酯0.57份，破泡聚硅氧烷溶液0.46份，端基改性有机硅0.41份，乙二醇丁醚11.7份，石墨烯3.7份，氧化铝7.7份；

制备方法：

A将苯酚磺酸，滑石粉，酚醛胺，乙二醇丁醚，石墨烯，氧化铝放入搅拌罐中，在50-80℃的温度400～800r/min的转速下搅拌均匀；

B将纳米改性聚脲，纳米二氧化钛，丙烯酸锌树脂，丙二醇甲醚，羟乙基纤维，N-羟甲基丙烯酰胺加入到步骤A中，并在90-110℃的水浴中边搅拌边反应15-45min；

C将脂肪酸聚乙二醇酯，破泡聚硅氧烷溶液，端基改性有机硅和其它组分加入到步骤B中，在200～400r/min转速条件下，搅拌10～15分钟；经过滤即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本土豆种植装置，操作方便，提高了工作效率，自动化程度得到了提高，通过PLC控制器控制，控制简单省力，行走轮便于移动，使用更加方便，第一电机可以通过驱动螺杆带动铲土装置移动，锥形的铲土板便于将土铲出，第二电机可以通过转动杆带动铲土板转动，从而使两个铲土板夹紧，将铲出的土提起并在种植土豆茎块后将土坑埋上，出料筒的出料口向主体的中心处倾斜，便于土豆茎块进入到土坑内，电磁阀可以通过PLC控制器智能控制开关，提高了自动化程度，第二电动伸缩杆可以带动压块将埋上的土坑压实，有利于土豆生长，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图。