[发明专利]一种土豆种植装置

权利要求书

1.一种土豆种植装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体(1)内部，主体(1)的两侧表面均设有安装架(4)，安装架(4)的下表面转动连接有行走轮(5)，主体(1)的下表面设有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(13)连接，驱动螺杆(13)与两个移动块(14)侧表面开设的螺孔螺纹连接，移动块(14)的下表面设有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机(3)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电连接，第一电动伸缩杆(6)的伸缩端设有铲土装置，主体(1)的下表面分别设有种植装置和压土装置，主体(1)的侧表面设有把手(12)，在所述主体(1)外壁上设有防腐涂层。

2.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述驱动螺杆(13)的端部设有限位块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述铲土装置包括设置在第一电动伸缩杆(6)伸缩端的安装块(61)，安装块(61)的侧表面设有第二电机(62)，第二电机(62)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，第二电机(62)的输出轴穿入安装块(61)的内部并与转动杆(63)连接，转动杆(63)的下表面设有锥形的铲土板(64)。

4.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述种植装置包括设置在主体(1)下表面的出料筒(7)，主体(1)的上表面开设有入料口(11)，入料口(11)与出料筒(7)的内部连通，出料筒(7)的外侧表面设有电磁阀(8)，电磁阀(8)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述出料筒(7)的出料口向主体(1)的中心处倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述压土装置包括设置在主体(1)下表面的第二电动伸缩杆(9)，第二电动伸缩杆(9)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，第二电动伸缩杆(9)的伸缩端设有压块(10)。

7.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述主体(1)的下表面设有速度传感器(16)，速度传感器(16)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征在于：所述防腐涂层按重量份由以下组分组成：纳米改性聚脲36.5份，纳米二氧化钛7.2份，丙烯酸锌树脂26.5份，丙二醇甲醚7.5份，羟乙基纤维7.2份，N-羟甲基丙烯酰胺3.4份，苯酚磺酸3.3份，滑石粉3.3份，酚醛胺7.4，脂肪酸聚乙二醇酯0.57份，破泡聚硅氧烷溶液0.46份，端基改性有机硅0.41份，乙二醇丁醚11.7份，石墨烯3.7份，氧化铝7.7份；

制备方法：

A将苯酚磺酸，滑石粉，酚醛胺，乙二醇丁醚，石墨烯，氧化铝放入搅拌罐中，在50-80℃的温度400～800r/min的转速下搅拌均匀；

B将纳米改性聚脲，纳米二氧化钛，丙烯酸锌树脂，丙二醇甲醚，羟乙基纤维，N-羟甲基丙烯酰胺加入到步骤A中，并在90-110℃的水浴中边搅拌边反应15-45min；

C将脂肪酸聚乙二醇酯，破泡聚硅氧烷溶液，端基改性有机硅和其它组分加入到步骤B中，在200～400r/min转速条件下，搅拌10～15分钟；经过滤即可。