[发明专利]室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备

说明书

本申请提供一种室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备，室内定位方法包括：确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；基于相邻两帧图像中的同一特征点，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。本申请提供的技术方案中节点设备在移动过程中通过摄像模块在拍摄相邻两帧图像时的空间距离较近，因此对于摄像模块而言，不需要较大视场角的镜头，因此可降低节点设备的部署成本。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备。

背景技术

在室内定位技术中，灯饰定位是通过将摄像模块固定在需要定位的载体上，载体在运动过程中，摄像模块捕捉位于空中的灯饰特征，如果相邻两个灯饰距离较远，可能会超过摄像模块的视场角，为了确保定位性能，需要摄像模块具有较大的视场角，导致镜头的部署成本增加。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种室内定位方法，包括：

确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；

基于相邻两帧图像中的同一特征点，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；

根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。

根据本申请的第二方面，提出了一种商品信息推荐方法，包括：

通过上述第一方面提供的室内定位方法确定在区域中的位置坐标；

基于在所述区域中的位置坐标，确定需要推荐的商品信息；

展示所述需要推荐的商品信息。

根据本申请的第三方面，提出了一种室内定位装置，包括：

第一确定模块，用于确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；

第二确定模块，用于基于相邻两帧图像中的同一特征点，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；

第三确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述第一初始位置坐标以及所述第二确定模块确定的所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。

根据本申请的第四方面，提出了一种商品信息推荐装置，包括：

第四确定模块，用于通过上述第一方面提供的室内定位方法确定所述节点设备在区域中的位置坐标；

第五确定模块，用于基于所述第四确定模块确定的所述位置坐标，确定需要推荐的商品信息；

展示模块，用于展示所述第五确定模块确定的所述需要推荐的商品信息。

根据本申请的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的室内定位方法，或者，执行上述第二方面提供的商品信息推荐方法。

根据本申请的第六方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于执行上述第一方面提供的室内定位方法。

根据本申请的第七方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：