[发明专利]室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；所述节点设备的底部安装有摄像模块，所述摄像模块用于采集地面的图像；

确定相邻两帧图像中的同一特征点在像面坐标系中的坐标偏移量；所述特征点为能够通过图像识别方法识别出的像素点；

基于所述坐标偏移量以及所述摄像模块的镜头成像参数，确定在拍摄所述相邻两帧图像时的位置偏移量；

确定在拍摄所述相邻两帧图像中的前一帧图像时所述节点设备相对所述第一初始位置坐标的第二相对位置；

基于所述位置偏移量和所述第二相对位置，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；

根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标；

所述方法还包括：

若检测到所述节点设备移动到所述区域中的子区域，确定所述子区域的边界标识；

基于所述边界标识，确定所述子区域的第二参考点在所述区域中的第二位置坐标；

确定所述节点设备在所述子区域中相对所述第二参考点的第三相对位置；

根据所述第三相对位置和所述第二位置坐标，更新所述节点设备在所述区域内的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标，包括：

确定节点设备在进入区域时经过的第一定位图案在所述区域中的位置坐标；

基于所述第一定位图案在所述区域中的位置坐标，确定所述节点设备在进入所述区域时的第一初始位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定节点设备在进入区域时经过的第一定位图案在所述区域中的位置坐标，包括：

确定节点设备在进入区域时经过的第一定位图案相对第一参考点的相对位置；

基于所述第一定位图案相对第一参考点的相对位置以及所述第一参考点在所述区域中的第一位置坐标，确定所述第一定位图案在所述区域中的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一边界条的第一边界特征信息和第二边界条的第二边界特征信息；

确定在识别所述第一边界条和所述第二边界条时的第一时间顺序；

基于所述第一时间顺序以及所述第一边界特征信息、所述第二边界特征信息，确定所述节点设备是进入所述区域还是离开所述区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括

获取第一边界的第一边界标识以及第二边界的第二边界标识；

确定在获取到所述第一边界标识和所述第二边界标识时的第二时间顺序；

基于所述第二时间顺序、所述第一边界标识以及所述第二边界标识，确定所述节点设备是进入所述区域还是离开所述区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述子区域的边界标识，包括：

获取第三边界条的第三边界特征信息和第四边界条的第四边界特征信息；

确定在识别所述第三边界条和所述第四边界条时的第三时间顺序；

基于所述第三时间顺序以及所述第三边界特征信息、所述第四边界特征信息，确定所述子区域的边界标识。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述子区域的边界标识，包括：

获取第三边界的第三边界标识以及第四边界的第四边界标识；

确定在获取到所述第三边界标识和所述第四边界标识时的第四时间顺序；

基于所述第四时间顺序，从所述第三边界标识和所述第四边界标识中确定所述子区域的边界标识。