[发明专利]用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置

说明书

本发明公开一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器和遥控小车，遥控小车包括运动平台模块，其包括用于安装功能模块的平台本体和设于平台本体两侧且安装有擦除轮胎的车轮；平台本体上还设有用于接收遥控器的作业命令并控制遥控小车执行的控制系统模块；功能模块则包括能源模块，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车吸附状态的磁力吸附模块，清洗模块和安装于平台本体上的角落区域且能改变各个区域压力的区域压力调整模块；通过遥控器遥控小车开展清洗作业，可有效清除顽固性污渍，提高清洗作业效率，还能压缩试验准备时间，同时减少油污造成的真空罐体内部各个设备使用寿命的下降。

技术领域

本发明涉及遥控领域，具体涉及一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

真空罐是一种抽取真空的装置，其在进行抽真空作业前，必须对罐体内部进行擦除油污及清洗作业，该作业要求极高，要求整个罐体内部无污渍和油渍，否则在抽真空作业时，油分子会对真空罐内分子泵造成不可挽回的损伤；而真空罐的罐体则由热沉A、外壁B和气动机组成，如图1所示；但是在真空罐的罐体内，人员能够进入区域，都可以开展快速、有效的清理；而对真空罐体内部的热沉与外壁之间的夹层，此空间也需要进行完全清理，但是此处由于空间狭窄，不易开展有效的清理。

如今，由于夹层的空间过于狭窄，人员无法方便的进行清洗，往往采用在长杆头部绑上布带，反复擦拭的方法进行，但是这样清洗不仅效率低下，而且由于无法观察实际清洗的情况，有时候并不能保证清洗干净，而真空罐上方等部位，由于高度较高，人员无法安全的进行清洗，有安全隐患；并且在许多狭窄的区域也存在有此问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，可在狭窄地区进行遥控清洗作业，并可清楚顽固污渍，提高清洗作业效率，降低压缩试验的准备时间，同时还能减少油污造成的真空罐体内部的各个设备使用寿命的下降。

根据本发明的一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器和遥控小车，所述遥控小车包括：

运动平台模块，包括平台本体和设置于平台本体两侧的车轮，所述平台本体上用于安装遥控小车的功能模块；

控制系统模块，安装于平台本体上，用于接收遥控器的作业命令，并发送至遥控小车的功能模块执行作业命令；

所述功能模块包括能源模块、磁力吸附模块、清洗模块和区域压力调整模块；

能源模块，安装于平台本体上，用于为遥控小车提供能源；

磁力吸附模块，安装于平台本体的四周区域，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车的吸附状态；

区域压力调整模块，安装于平台本体上的角落区域，用于改变各个区域的压力；

清洗模块，安装于平台本体上，用于沿着遥控小车的运动轨迹进行清洗作业。

作为优选，所述能源模块内还设置有能源监控装置，用于在能源下降至临界点时发出返回指令至控制系统模块，控制系统模块收到返回指令后放弃当前作业返回。

作为优选，所述遥控器包括遥控器本体，设置于遥控器本体上用于收发信号的无线模块，以及安装于遥控器本体上的显示屏。

作为优选，所述功能模块还包括监视模块，其安装于平台本体上，用于实时监视遥控小车现场作业。

作为优选，所述功能模块还包括Wife收发模块，用于接收监视模块的实时图像并发送至遥控器本体上的显示屏，便于作业人员观察实时作业图像。