[发明专利]用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置

权利要求书

1.用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器(1)和遥控小车，其特征在于，所述遥控小车包括：

运动平台模块(5)，包括平台本体(52)和设置于平台本体(52)两侧的车轮(51)，所述平台本体(52)上用于安装遥控小车的功能模块；

控制系统模块(2)，安装于平台本体(52)上，用于接收遥控器(1)的作业命令，并发送至遥控小车的功能模块执行作业命令；

所述功能模块包括能源模块(4)、磁力吸附模块(6)、清洗模块(8)和区域压力调整模块(9)；

能源模块(4)，安装于平台本体(52)上，用于为遥控小车提供能源；

磁力吸附模块(6)，安装于平台本体(52)的四周区域，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车的吸附状态；

区域压力调整模块(9)，为4块电磁铁，设置于平台本体的四个角落区域，且在四个角落区域下设置有和电磁铁配合的弹性软胶；通过分布于四个角落的电磁铁来能改变四个角落区域的压力情况；当一个角落区域的电磁铁最大电流工作时，让遥控小车对应角落紧密吸附于罐体表面 上，然后调整这个已最大电流工作的电磁铁两旁的两个电磁铁的电流使得这三个电磁铁能同步工作；然后调整这三个电磁铁的电流，改变三个角落区域的压力情况，使得遥控小车最后一个角落区域抬起，让遥控小车最后一个角落区域的车轮上的擦除轮胎压力适中的贴合于罐体表面，由于四个车轮都是采用独立驱动，使得最后一个角落区域的车轮可以在指定的区域高速旋转，配合车轮上安装的擦除轮胎可以对顽固性污渍区域进行有效的清除 作业；

清洗模块(8)，安装于平台本体(52)上，用于沿着遥控小车的运动轨迹进行清洗作业。

2.根据权利要求1所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述能源模块(4)内还设置有能源监控装置，用于在能源下降至临界点时发出返回指令至控制系统模块(2)，控制系统模块(2)收到返回指令后放弃当前作业返回。

3.根据权利要求2所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述遥控器(1)包括遥控器本体(13)，设置于遥控器本体(13)上用于收发信号的无线模块(11)，以及安装于遥控器本体(13)上的显示屏(12)。

4.根据权利要求3所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述功能模块还包括监视模块(7)，其安装于平台本体(52)上，用于实时监视遥控小车现场作业。

5.根据权利要求4所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述功能模块还包括Wife收发模块，用于接收监视模块(7)的实时图像并发送至遥控器本体(13)上的显示屏(12)，便于作业人员观察实时作业图像。

6.根据权利要求5所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述平台本体(52)两侧各设置有两个车轮(51)，四个车轮(51)采用独立驱动构架，保证四个车轮(51)都可以独立驱动。

7.根据权利要求6所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述清洗模块(8)为可拆卸式清洗模块，用于针对不同类型的区域，方便进行清洗模块的更换，以满足不同类型区域的清洗要求。

8.根据权利要求7所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述磁力吸附模块(6)为在平台本体(52)的四个角落区域设置可调节磁铁，通过调节磁铁磁力大小以及磁铁与罐头间的距离保证遥控小车可以在真空罐罐体内表面顺利行驶且不易于脱落。

9.根据权利要求1所述的多功能遥控装置，其特征在于：所述车轮(51)上设置有可更换的擦除轮胎(10)，用于擦除污渍和方便更换。