[发明专利]一种汽车倒车防撞紧急制动装置

权利要求书

1.一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其包括驱动杆、连杆一、连杆二、制动卡手、制动卡圈和制动圈，其特征在于：所述驱动杆的输出端铰接设置在连杆一的一端和连杆二的一端上，所述连杆一的另一端铰接设置在所述制动卡手的一端上，所述连杆二的另一端铰接设置在所述制动卡圈的一端上，汽车的传动轴上固定套设有所述制动圈，所述制动圈容纳于所述制动卡手与制动卡圈围成的空间内，所述制动圈的外圆周密集设置有多个制动槽，所述制动卡手上还卡设有弹性制动头，所述弹性制动头的端部设置有多个与制动槽配合的制动凸起，所述弹性制动头的端部限制于所述制动卡圈内，且所述驱动杆驱动连杆一和连杆二向朝着汽车传动轴运动时，所述制动卡手和制动卡圈绕各自的铰接端处转动，从而使得所述制动卡手上的制动卡爪也卡设在所述制动槽内，且迫使所述弹性制动头的制动凸起卡在所述制动槽内；

所述制动卡手包括一体设置的铰连段、连接段、卡合段、铰接孔一和施力推动段，其中，所述铰连段与所述连杆一铰接可转动设置，所述铰连段上远离连杆一的一侧设有连接段，所述连接段上设置有将该制动卡手铰接在固定架上的铰接孔一，所述连接段上靠近制动卡圈的一侧设置有卡合段，所述制动卡爪设置在卡合段的最前端，所述卡合段朝向所述制动卡圈的方向倾斜环绕延伸设置，且所述制动卡爪延伸至靠近所述制动圈的位置，所述连接段的位于所述卡合段远离制动卡圈的一侧还环绕所述卡合段延伸设置有施力推动段，所述弹性制动头的远离制动卡圈的一端卡设在所述卡合段与所述施力推动段之间，且施力推动段对弹性制动头施加推力。

2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡手上还设置有复位段，所述复位段位于所述连接段处，以便对制动卡手的位置进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡圈包括一体设置的铰连段二、第一包络限位头、铰接段、第二包络限位头和铰接孔二，其中，所述铰连段二与连杆二可转动铰接设置，所述铰连段二上连接设置所述铰接段，所述铰接段上靠近铰连段的一侧凸出延伸设置有第一包络限位头，所述铰接段上凸出延伸设置有第二包络限位头，所述第一包络限位头与第二包络限位头构成容纳制动圈的包络腔，所述弹性制动头的制动端紧贴所述第二包络限位头设置，所述第一包络限位头的端部靠近且不接触所述制动卡手设置，所述铰接段上设置有将制动卡圈铰接在固定架上的铰接孔二。

4.根据权利要求3所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡圈上还设置有复位段，所述复位段位于所述铰接段处，以便对制动卡圈的位置进行复位。

5.根据权利要求3所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述第二包络限位头和第一包络限位头均为弧形结构，且第二包络限位头的弧度大于所述第一包络限位头的弧度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述弹性制动头包括一体设置的嵌合连接段、受力推动段和弹性制动片，其中，所述嵌合连接段夹设在所述卡合段与施力推动段之间，所述嵌合连接段上设置有与施力推动段相配合适应的受力推动段，所述受力推动段的前端延伸设置有横截面积逐渐减小的弹性制动片，所述弹性制动片的端部设置有多个制动凸起。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：还包括倒车测距器、紧急制动驱动器和控制器，所述倒车测距器设置在车辆后备箱下层，所述倒车测距器与所述控制器连接，所述控制器连接所述紧急制动驱动器，所述紧急制动驱动器的输出端连接所述驱动杆。

8.根据权利要求7所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述倒车测距器采用红外测距仪，所述紧急制动驱动器采用液压缸或者气缸。