[发明专利]封切成型机及其成型方法

说明书

本发明提供一种封切成型机，包括机台、均设置在机台上的进料机构、送膜机构、收放机构、封切机构，进料机构输送待成型产品至封切工位，送膜机构输送包装膜至待成型产品上；封切机构包括切膜刀、加热器和切膜驱动器，加热器给切膜刀加热，切膜驱动器的输出端连接切膜刀，包装膜环向绕包待成型产品后切膜驱动器驱动切膜刀切断包装膜，加热后的切膜刀切断包装膜的同时热熔封合切口，包装膜被切断、封合后，位于切口一侧的包装膜封包产品，位于切口另一侧的包装膜收紧在收放机构上。本发明提供的封切成型机，自动封切包装软质产品，每分钟至少包装三十个成品，精度误差控制在1mm以内，降低人工成本及包装材料成本。

技术领域

本发明属于包装自动化设备技术领域，具体涉及一种封切成型机及其成型方法。

背景技术

软包装清洁用品生产工艺中，需要使用外包装壳将多个叠设的产品包装在一起。目前，软质清洁用品的包装都采用手工缠绕包装的方式，比如，人工一手拿着预先成型的环状包装壳，另一只手将多个叠设在一起的产品挤压硬塞到环状包装壳内，人工包装存在以下几个方面的缺陷：

1、包装效率低，每分钟最多包装六个成品；

2、人工成本高；

3、包装质量不达标，比如，包装壳上通常会印制带公司logo的标签，人工包装容易造成标签对位不准，不能让标签在产品四个面的指定位置均匀排列，造成外观不良；

4、用力挤压产品过程中容易损坏预先成型的纸质包装壳，造成包装壳的浪费问题严重，提高包装材料成本；

5、纸质包装壳不适合在温度高及湿度大的环境中存放与售卖，同时，纸质包装壳的表面容易脱色和变形，影响外观，表面容易损坏而无法售卖。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种封切成型机及其成型方法，自动封切包装软质产品，一次完成成型包装，每分钟至少包装三十个成品，精度误差控制在1mm以内，降低人工成本及包装材料成本，包装美观牢固，不易变色变形。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种封切成型机，其特征在于：包括机台、均设置在所述机台上的进料机构、送膜机构、收放机构、封切机构和控制各机构协调动作的PLC控制器，所述进料机构输送待成型产品至封切工位，所述送膜机构输送包装膜至待成型产品上；所述封切机构包括切膜刀、加热器和切膜驱动器，所述加热器给切膜刀加热，所述切膜驱动器的输出端连接切膜刀，包装膜环向绕包待成型产品后所述切膜驱动器驱动切膜刀切断包装膜，加热后的所述切膜刀切断包装膜的同时热熔封合切口，所述包装膜被切断、封合后，位于切口一侧的包装膜封包产品，位于切口另一侧的包装膜收紧在所述收放机构上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还设有压料机构，所述压料机构设置在封切机构外侧，所述压料机构包括压料头和压料气缸，包装膜环向绕包待成型产品后所述压料气缸驱动压料头压紧包装膜和待成型产品，所述PLC控制器控制连接压料气缸。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还设有包装膜压平机构，所述包装膜压平机构靠近封切机构设置，所述包装膜压平机构包括保护罩、驱动保护罩升降的压平气缸，所述保护罩内设有穿刀孔，所述保护罩的底部位于穿刀孔的两侧设有包装膜压脚，所述PLC控制器控制连接压平气缸。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述送膜机构包括送料盘、和沿包装膜的送料方向依次设置的牵引轮、送料导向轮，所述送料盘通过料盘支架设置在机台上，沿所述包装膜的送料方向位于牵引轮和送料导向轮之间的还设有配重轮，所述配重轮设置在配重杆上，所述配重杆枢轴连接在一定轴上，所述定轴设置在机台的固定板上，所述配重杆能够以定轴的轴心为圆心摆动，所述固定板上位于配重杆的摆动末端设有接近传感器，所述接近传感器电连接至PLC控制器。