[发明专利]一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统有效
| 申请号: | 201710522767.4 | 申请日: | 2017-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN107245936B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
| 发明(设计)人: | 杨东亚;李成君;林瞳;王醍;郭兴乾;钱笠君 | 申请(专利权)人: | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 |
| 主分类号: | E01D15/14 | 分类号: | E01D15/14 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
| 地址: | 200001 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 安装 海上 公路 建造 系统 | ||
1.一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,包括:
两浮船坞,两所述浮船坞分为第一浮船坞和第二浮船坞;所述第一浮船坞在每两甲板之间安装浮子;所述第二浮船坞在每两甲板之间安装锁扣;
浮子安装系统,所述浮子安装系统包括两机械臂,两机械臂可将浮子安装两甲板之间;
锁扣安装装置,包括电磁装置和锁扣举升装置;所述电磁装置安装于所述第二浮船坞的长度方向一侧,每一所述甲板下设有用于与所述电磁装置连通的导电凸缘装置;所述第二浮船坞相对于所述电磁装置的另一侧设有所述锁扣举升装置的一端,所述锁扣举升装置的另一端位于所述电磁装置的下方;当所述电磁装置连通时,所述电磁装置通过磁力吸引所述锁扣举升装置的另一端使其抬起;同时,所述锁扣举升装置中部的托盘抬起,所述托盘安装所述锁扣于每两所述甲板的下端面之间;
锁扣运输装置,所述锁扣运输装置安装于所述第二浮船坞内,所述锁扣运输装置用于将若干所述锁扣从所述第二浮船坞的底部运输至所述托盘内。
2.根据权利要求1所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述电磁装置包括电磁铁和两接触装置,所述电磁铁的一端连接一所述接触装置,所述电磁铁的另一端连接另一所述接触装置;当一所述甲板运输至所述电磁装置上方,所述导电凸缘装置与两所述接触装置接触,所述电磁铁工作。
3.根据权利要求2所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述锁扣举升装置包括所述托盘、杆件、固定杆、回复弹簧、举升放大装置和铁质螺丝;所述杆件的一端转动连接于所述固定杆的一端,所述固定杆的另一端固定连接于所述第二浮船坞,所述杆件的另一端设有一所述铁质螺丝,并且所述铁质螺丝位于所述电磁铁的下方;所述回复弹簧设于所述杆件上;所述杆件的中部设有所述举升放大装置,所述举升放大装置上设有所述托盘。
4.根据权利要求3所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述回复弹簧的一端连接设有所述固定杆的所述杆件的一端,所述回复弹簧的另一端固定连接于所述第二浮船坞,所述回复弹簧使所述杆件在举升后回到水平位置。
5.根据权利要求3所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述举升放大装置包括固定铰支座和弯曲杆;所述固定铰支座固定于所述第二浮船坞,所述弯曲杆的一端铰接于所述固定铰支座,所述弯曲杆的另一端朝上,所述弯曲杆的另一端设有所述托盘;同时,所述弯曲杆与所述杆件的中部固定连接;所述弯曲杆所在平面与所述杆件所在的竖直平面相互垂直,并且所述杆件位于所述固定铰支座与所述托盘之间。
6.根据权利要求5所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述托盘上设有锁扣固定装置,所述锁扣固定装置用于固定所述锁扣于所述托盘上。
7.根据权利要求3所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述锁扣运输装置包括锁扣上下搬运装置和锁扣传输装置;所述锁扣上下搬运装置将若干所述锁扣从所述第二浮船坞的底部的锁扣存放底盘运输至所述锁扣上下搬运装置内的运输轨道内,所述锁扣上下搬运装置再将若干所述锁扣从所述运输轨道运输至所述锁扣传输装置;所述锁扣传输装置将所述锁扣运输至所述托盘内。
8.根据权利要求7所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述锁扣传输装置为十字型轨道;所述锁扣传输装置安装于一圆形滑轨上,所述圆形滑轨的圆心与所述锁扣上下搬运装置的上端位于前后方向的同一直线上;所述十字型轨道分为四分轨道;所述十字型轨道的每一所述分轨道的出口处的上端连接一传送带末梢,所述十字型轨道的每一所述分轨道的出口处的下端转动连接一活动杆件。
9.根据权利要求8所述一种可自动安装锁扣的海上公路建造系统,其特征在于,所述传送带末梢包括传送带末梢基座、传送带末梢活动杆基座、活动杆、弹簧托盘和限位插销;所述传送带末梢基座安装于所述分轨道的出口处的上端;所述传送带末梢活动杆基座安装于所述传送带末梢基座朝向所述托盘的一端;所述活动杆转动连接于所述传送带末梢活动杆基座,所述弹簧托盘固定连接于所述传送带末梢基座,并且所述弹簧托盘位于所述活动杆的下方;同时,所述活动杆的背向所述传送带末梢基座的一端通过一弹簧连接所述弹簧托盘; 所述限位插销安装于所述传送带末梢活动杆基座,并且所述限位插销位于所述活动杆下方,所述限位插销限制所述活动杆向下的转动。
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