[发明专利]一种管道内部处理装置

权利要求书

1.一种管道内部处理装置，其特征在于，包括：

传动软轴，所述传动软轴具有相对的第一端和第二端；

支架，所述支架为圆形，所述支架的轴心与所述第一端连接，所述支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；

驱动装置，所述驱动装置与所述第二端连接，所述驱动装置可通过所述传动软轴将扭力传递至所述支架，以驱动所述支架沿所述管道的长度方向运动；

所述支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心轴和设置在所述第一中心轴外周的第一支架本体，所述第一支架本体可绕所述第一中心轴的轴线转动，所述第二支架包括第二中心轴和设置在所述第二中心轴外周的第二支架本体，所述第二支架本体可绕所述第二中心轴的轴线转动；

所述传动软轴包括间隔设置的第一传动软轴和第二传动软轴，所述第一中心轴的一端通过所述第一传动软轴与所述第二中心轴连接，所述第二中心轴远离所述第一中心轴的一端通过所述第二传动软轴与所述驱动装置连接；

所述第一支架本体和所述第二支架本体的转动方向相反；

所述第一中心轴的外周通过第一齿轮组与所述第一支架本体连接，所述第二中心轴的外周通过第二齿轮组与所述第二支架本体连接，所述第一齿轮组的齿轮的数量为奇数，所述第二齿轮组的齿轮的数量为偶数；

沿所述第一中心轴的径向，所述第一齿轮组依次包括第一中心齿轮、第一中间齿轮以及第一齿轮壳体，所述第一中心齿轮固定安装在所述第一中心轴的外周并与所述第一中间齿轮啮合，所述第一齿轮壳体的内周具有与所述第一中间齿轮相啮合的内齿，所述第一支架本体设置在所述第一齿轮壳体的外周；

沿所述第二中心轴的径向，所述第二齿轮组依次包括第二中心齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第二齿轮壳体，所述第二中心齿轮固定安装在所述第二中心轴的外周并通过所述第二中间齿轮与所述第三中间齿轮啮合，所述第二齿轮壳体的内周具有与所述第三中间齿轮相啮合的齿轮，所述第二支架本体设置在所述第二齿轮壳体的外周；

所述第一中间齿轮通过所述第一中心轴的轴套固定，且所述第一中心轴的轴套与所述第一中心轴之间设置有第一让位区；

所述第二中间齿轮和所述第三中间齿轮通过所述第二中心轴的轴套固定，所述第二中心轴的轴套与所述第二中心轴之间设置有第二让位区；

所述驱动装置包括控制部，所述控制部具有第一位置和第二位置，所述控制部位于所述第一位置时，所述第一中心齿轮位于所述第一让位区，所述第二中心齿轮位于所述第二让位区，以使所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮分离，以及所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮分离；所述控制部位于所述第二位置时，所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮啮合，所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的管道内部处理装置，其特征在于，所述第一支架本体包括若干倾斜环设在所述第一齿轮壳体外周的第一支架板，若干所述第一支架板的倾斜方向相同，且其远离所述第一齿轮壳体的一端设置有第一滚轮，所述第一支架板的倾斜方向与所述第一支架的转动方向相反；

所述第二支架本体包括若干倾斜环设在所述第二齿轮壳体外周的第二支架板，若干所述第二支架板的倾斜方向相同，且其远离所述第二齿轮壳体的一端设置有第二滚轮，所述第二支架板的倾斜方向与所述第二支架的转动方向相反；

所述第一支架板和所述第二支架板均为柔性板。

3.根据权利要求1所述的管道内部处理装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电动机和与所述电动机的输出轴连接的空心轴，所述空心轴与第二传动软轴连接，所述空心轴外设置有空心轴套，所述空心轴套上沿所述空心轴的长度方向开设有拨孔，所述控制部的一端选择性插入至所述拨孔内与所述空心轴连接，以推动所述空心轴沿其长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的管道内部处理装置，其特征在于，所述空心轴通过卡轴与所述第二传动软轴连接，所述卡轴上固定有拨块，所述控制部的一端设置有与所述拨块卡接配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的管道内部处理装置，其特征在于，所述电动机的输出轴的外周设置有第一齿轮，所述空心轴的外周设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。