[发明专利]一种轨道车辆制动力控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆制动力控制系统及其方法，系统包括列车制动管理单元、局部制动管理单元、牵引控制单元和本地制动控制单元，所述列车制动管理单元和局部制动管理单元相连接，所述局部制动管理单元和牵引控制单元分别与本地制动控制单元相连接，本发明列车在进行制动时可以根据轨道车辆实际电制动大小来对制动力进行精确的调节，可以有效地减少实际电制动力不足而引起的制动距离过长；防止制动力丢失；车辆滑行时，可防止本车发生滑行导致其它车制动力增加而引起其它车滑行，并能防止制动力过多的丢失。

技术领域

本发明涉及轨道车辆制动领域，特别是一种轨道车辆制动力控制方法。

背景技术

目前，轨道车辆上使用的制动控制系统是这样工作的：首先，各牵引控制单元和本地制动控制单元计算本身的电制动与气制动能力，并将这些信息向局部制动管理单元发送，局部制动管理单元将这些信息汇总并向列车制动管理单元发送；然后，列车制动管理单元计算整列车需要发挥的制动力，优先将这些制动力分配到电制动中，如果电制动能力足以满足制动力要求时，则直接设定气制动力的预控目标值为零，如果电制动能力不足以满足制动力要求时，则设定一个气制动力等于总制动力减去电制动能力，列车制动管理单元将各车需要发挥的电制动力和气制动力发送给局部制动管理单元；本地制动控制单元通过局部制动管理单元收到各车需要发挥的电制动力和气制动力后，一方面向各牵引控制单元申请相应的电制动力，另一方面通过控制电空转换阀产生相应的气制动力；当某辆车发生滑行时，牵引控制单元减少电制动力，此时气制动力不进行补充。

根据以上描述，不难看出，目前的轨道车辆的制动控制存在的缺陷是：（1）现有技术的制动控制系统未采用闭环控制的方式计算气制动，当电制动有异常时，全列车制动力就不满足要求。（2）现有技术的制动控制系统不能接收局部制动管理单元发送的各车需要发挥的电制动力和气制动力时将不能工作，如无另一套新的系统来接替工作，全列车的制动力就会下降。（3）当某辆车一根轴发生滑行时，优先减少电制动力，此时气制动力不进行补充，由于电制动为单车个车辆控制，其它轴制动力会下降较多。以上，都可能导致制动距离延长而超过设计值，从而降低了轨道车辆的安全性。

因此，有必要发明一种适用于轨道车辆制动力控制方法及其系统以克服现有技术的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够有效解决实际电制动力与电制动施加目标值有差别时，而导致列车制动力下降，从而不能满足制动距离要求的技术问题、能够有效解决本地制动控制单元无法接收局部制动管理单元发送的各车需要发挥的电制动力和气制动力时不能施加制动的技术问题、能够有效解决当某辆车发生滑行时，牵引控制单元减少电制动力，气制动力不进行补充，制动力会下降较多的技术问题的轨道车辆制动力控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种轨道车辆制动力控制系统，包括列车制动管理单元、局部制动管理单元、牵引控制单元和本地制动控制单元，所述列车制动管理单元和局部制动管理单元相连接，所述局部制动管理单元和牵引控制单元分别与本地制动控制单元相连接，所述列车制动管理单元根据局部制动管理单元传递的车重、电制力能力、气制动能力信息计算所需施加电制动力，所述列车制动管理单元根据局部制动管理单元传递的实际电制动信息进行闭环控制计算所需施加气制动力。