[发明专利]一种轨道车辆制动力控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆制动力控制方法，其特征在于步骤包括：

1）列车制动管理单元在列车范围内计算电制动力百分比和气制动力百分比：

计算列车所需制动力：Fn＝∑Mi×a

计算各车需要发挥的电制动力百分比：x%=Fn/∑EDi×100%

计算各车需要发挥的气制动力百分比：y%=（Fn－∑EDRi）/∑EPi×100%

其中，Mi为整个列车范围内各车车重，a为列车需要的减速度，EDi为：整个列车范围内各车的电制动能力，EPi为：整个列车范围内各车的气制动能力，EDRi为：整个列车范围内各车的实际电制动力；

2）当本地制动控制单元不能接收局部制动管理单元发送的各车需要发挥的电制动力百分比和气制动力百分比时，本地制动控制单元自行计算并施加电制动力百分比和气制动力百分比：

计算所需制动力：F＝Mi×a

计算需要发挥的电制动力百分比：x%=F/EDi×100%

计算需要发挥的气制动力百分比：y%=（F－EDRi）/EPi×100%

其中，Mi为本车车重，a为列车需要的减速度，EDi为本车的电制动能力，EPi为本车的气制动能力，EDRi为本车的实际电制动力；

3）当某辆车发生滑行时，本地制动控制单元向局部制动管理单元发送的车重、电制动能力、气制动能力、实际电制动信息均不因滑行而改变，保证列车制动管理单元计算各车需要发挥的电制动和气制动不变，防止本车发生滑行导致其它车制动力增加而引起其它车滑行；同时，本地制动控制单元在滑行时优先控制减少电制动力，为防止制动力丢失，控制非滑行轴进行补充气制动力直到本车最大粘着限制能力，滑行轴通过防滑设备调整该轴气制动力，具体如下：

本地制动控制单元接收牵引控制单元发到本车电制动能力EDi与实际电制动力EDRi，不因滑行而改变；

计算气制动能力：EPi =（Mi×A－EDRi）

计算电制动减少值：r=EDi×x%×s%

重新计算需要发挥的气制动力：y”= EDi×x%+EPi×y%－EDRj

限制需要发挥的气制动不能超过最大粘着限制：y”≤EPi

其中，A为在轨道粘着条件下不产生滑行的最大粘着限制能力，EDi为本车的电制动能力，EPi为本车的气制动能力，x%为局部制动管理单元发送的需要发挥的电制动力百分比，y%为局部制动管理单元发送的需要发挥的气制动力百分比，s%为随滑行程度而需要降低制动力的百分比，EDRi为本车不因滑行而减少的实际电制动力，EDRj为本车因滑行而减少的实际电制动力，EDRj=EDRi－r。