[发明专利]驻车控制方法和整车控制器

说明书

本发明提出一种驻车控制方法和整车控制器，其中，方法包括接收驻车控制器的当前状态信号；若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号不是N档，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。由此，节约车内操作空间，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，操作简单，很大程度上节俭操作空间，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法和整车控制器。

背景技术

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。相关技术中，在纯电动汽车驻车多采用机械式手柄驻车，或者电子驻车制动(手柄式和按钮式)。

然后，采用机械式手柄驻车，或者电子驻车制动，一方面占用驾驶室空间，另一方面手柄或者按钮增加成本，而且存在用力过大损坏手柄或者按钮使用次数多损坏的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驻车控制方法，该方法节约车内操作空间，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，操作简单，很大程度上节俭操作空间，实用性强。

本发明的第二个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第三个目的在于提出另一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种驻车控制方法，包括以下步骤：接收驻车控制器的当前状态信号；若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号不是N档，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

本发明实施例的驻车控制方法，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，降低车辆成本，很大程度上节约车内操作空间，操作简单，实用性强。

本发明实施例的驻车控制方法，还具有如下附加的技术特点：

可选地，在所述若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档之后，还包括：若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

可选地，在所述判断制动踏板是否发出制动信号之后，还包括：若判断获知制动踏板发出制动信号，判断制动信号是否小于预设时间段；若判断获知所述制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知所述制动信号大于等于预设时间段，则向驻车控制器发送拉起指令，以使所述驻车控制器拉起驻车制动。

可选地，在所述接收驻车控制器的当前状态信号之后，还包括：若判断获知当前状态信号为拉起状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知制动踏板发出制动信号，则判断制动信号是否小于预设时间段；若判断制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

可选地，还包括：若判断制动信号不小于预设时间段，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

可选地，若判断获知档位信号是非N档，则判断加速踏板是否发出加速信号；若判断获知加速踏板没有发出加速信号，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。