[发明专利]驻车控制方法和整车控制器有效
| 申请号： | 201710517160.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107264490B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邓祥敬;张译芳 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 方法 整车 控制器 | ||
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，包括以下步骤：
接收驻车控制器的当前状态信号；
若判断获知所述当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；
若判断获知所述档位信号不是N档，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知所述当前状态信号为拉起状态，判断所述档位器发出的档位信号是否为N档；
若判断获知所述档位信号是非N档，则判断加速踏板是否发出加速信号；
若判断获知所述加速踏板没有发出加速信号，则判断制动踏板是否发出制动信号；
若判断获知所述制动踏板发出制动信号，判断所述制动信号是否小于预设时间段；
若判断获知所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；
若判断获知所述制动信号大于等于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档之后，还包括：
若判断获知所述档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；
若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所述档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号之后，还包括：
若判断获知所述制动踏板发出制动信号，判断所述制动信号是否小于预设时间段；
若判断获知所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；
若判断获知所述制动信号大于等于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送拉起指令，以使所述驻车控制器拉起驻车制动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所述当前状态信号为拉起状态，判断所述档位器发出的档位信号是否为N档之后，还包括：
若判断获知所述档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；
若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；
若判断获知所述制动踏板发出制动信号，则判断所述制动信号是否小于预设时间段；
若判断所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断所述制动信号不小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所述加速踏板没有发出加速信号，则判断所述制动踏板是否发出制动信号之后，还包括：
若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
若判断获知所述加速踏板发出加速信号，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。
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