[发明专利]用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆

说明书

一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆，陡坡缓降控制方法包括：在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。本发明技术方案高效地实现了混合动力车辆的陡坡缓降。

技术领域

本发明涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前常见陡坡缓降控制(Hill Descent Control,HDC)系统一般由用户通过控制面板按钮介入，结合发动机制动力与电子稳定程序控制(Electronic Stability Control,ESC)系统共同作用，当整车运行在较高车速时用户无需主动介入刹车踏板，整车能够通过发动机制动力配合点刹来实现车速缓降并控制在一个安全范围，防止车辆在高速下坡时带来的安全隐患。

但是，上述陡坡缓降控制方式通过摩擦力降速，会加速车辆硬件的磨损，造成用户使用成本增高；同时对于磨损的维护，给用户带来了使用的不便。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何高效实现混合动力车辆的陡坡缓降。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法，用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法包括：在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。

可选的，在执行所述所需制动扭矩时还包括：利用所述电机回收执行所述所需制动扭矩时产生的能量。

可选的，通过以下方式进入所述陡坡缓降模式：基于用户的选择操作进入所述陡坡缓降模式；或者，检测所述车辆的当前状态，在所述当前状态满足进入条件时，进入所述陡坡缓降模式。

可选的，所述根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩包括：计算所述车辆以设定减速度从所述行驶速度和加速度降至所述目标行驶速度的扭矩，以作为所述所需制动扭矩。

可选的，所述根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩之后包括：通过PID算法对所述电机的制动扭矩进行控制，以达到所述所需制动扭矩。

可选的，在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩包括：当所述电机的制动扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，利用所述电机的制动扭矩使所述车辆减速。

可选的，在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩还包括：当所述电机的制动扭矩的数值小于所述所需制动扭矩的数值时，控制发动机输出制动扭矩，一并利用所述电机的制动扭矩和所述发动机的制动扭矩使所述车辆减速。

可选的，所述陡坡缓降控制方法还包括：在车辆出现故障或检测到用户的速度控制请求时，退出所述陡坡缓降模式。