[发明专利]用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括：

在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；通过以下方式进入所述陡坡缓降模式：检测所述车辆的当前状态，在所述当前状态满足进入条件时，进入所述陡坡缓降模式；所述检测所述车辆的当前状态，包括：检测车辆的行驶速度、加速度、档位信号、油门与刹车信号和车辆故障信息；在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；所述设定条件为所述行驶速度和/或所述加速度超过设定阈值的持续时间达到设定长度；所述目标行驶速度由所述车辆的当前行驶速度减去预设的偏移值计算得到；

根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；

基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；

在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。

2.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，在执行所述所需制动扭矩时还包括：

利用所述电机回收执行所述所需制动扭矩时产生的能量。

3.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩包括：

计算所述车辆以设定减速度从所述行驶速度和加速度降至所述目标行驶速度的扭矩，以作为所述所需制动扭矩。

4.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩之后包括：

通过PID算法对所述电机的制动扭矩进行控制，以达到所述所需制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩包括：

当所述电机的制动扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，利用所述电机的制动扭矩使所述车辆减速。

6.根据权利要求5所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩还包括：

当所述电机的制动扭矩的数值小于所述所需制动扭矩的数值时，控制发动机输出制动扭矩，一并利用所述电机的制动扭矩和所述发动机的制动扭矩使所述车辆减速。

7.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，还包括：

在车辆出现故障或检测到用户的速度控制请求时，退出所述陡坡缓降模式。

8.一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，适于在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；通过以下方式进入所述陡坡缓降模式：检测所述车辆的当前状态，在所述当前状态满足进入条件时，进入所述陡坡缓降模式；所述检测所述车辆的当前状态，包括：检测车辆的行驶速度、加速度、档位信号、油门与刹车信号和车辆故障信息；

目标行驶速度计算单元，适于在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；所述设定条件为所述行驶速度和/或所述加速度超过设定阈值的持续时间达到设定长度；所述目标行驶速度由所述车辆的当前行驶速度减去预设的偏移值计算得到；

所需制动扭矩计算单元，适于根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；

可执行扭矩计算单元，适于基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；

执行单元，适于在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。

9.根据权利要求8所述的陡坡缓降控制装置，其特征在于，所述执行单元利用所述电机回收执行所述所需制动扭矩时产生的能量。